Ypsilanti, Michigan, har en promenadvänlig miljö, särskilt i de historiska områdena som Downtown, Depot Town och West Cross. Dessa områden har ett välskött nätverk av trottoarer som gör det enkelt att utforska lokala butiker, restauranger och sevärdheter till fots. Den kompakta utformningen av dessa kvarter underlättar tillgängligheten, även om det kan vara mindre bekvämt att promenera i områden längre från stadskärnan. Säsongsbetonat väder, som snörika vintrar, kan påverka komforten, men överlag är promenader ett praktiskt sätt att ta sig runt i viktiga delar av Ypsilanti.

Att cykla i Ypsilanti stöds av en blandning av särskilda cykelbanor och asfalterade stigar som binder samman olika delar av staden. Området har en infrastruktur som stöder cykling, vilket gör det till ett praktiskt alternativ för att ta dig runt, särskilt för kortare sträckor. Hur lätt det är att cykla kan dock bero på specifika rutter och destinationer, eftersom inte alla vägar är utrustade med cykelvänliga funktioner. Den relativt platta terrängen i många områden kan göra cyklingen mer tillgänglig, men passagerare bör tänka på väderförhållandena och trafiksäkerheten när de planerar sina resor.

Public transit in Ypsilanti is primarily served by a local bus system that connects key areas within the city and nearby regions. The Ypsilanti Transit Center acts as a central hub, making it relatively straightforward to access various destinations. Buses provide a practical option for getting around, especially for those traveling to nearby Ann Arbor or other local points of interest. However, factors such as seasonal weather conditions, including snow in winter, may occasionally impact transit schedules or travel comfort. Overall, public transportation offers a functional way to navigate the area for those without personal vehicles.