Ypsilanti, Michigan, oferă un mediu prietenos pentru pietoni, în special în cartierele sale istorice precum Downtown, Depot Town și West Cross. Aceste zone dispun de o rețea bine întreținută de trotuare, ceea ce face ușor de explorat magazinele locale, restaurantele și atracțiile pe jos. Dispunerea compactă a acestor cartiere sprijină accesibilitatea, deși mersul pe jos poate fi mai puțin convenabil în zonele mai îndepărtate de centrul orașului. Vremea sezonieră, cum ar fi iernile cu zăpadă, poate afecta confortul, însă, per ansamblu, mersul pe jos este o modalitate practică de a descoperi principalele zone din Ypsilanti.

În Ypsilanti, mersul cu bicicleta este susținut de o combinație de piste pentru biciclete dedicate și trasee asfaltate, care leagă diverse părți ale orașului. Zona include infrastructură care permite deplasarea cu bicicleta, fiind o opțiune practică pentru deplasare, mai ales pe distanțe mai scurte. Cu toate acestea, ușurința de a merge cu bicicleta poate depinde de anumite trasee și destinații, deoarece nu toate drumurile sunt echipate cu funcții destinate bicicletelor. Terenul relativ plat din multe zone face mersul cu bicicleta mai accesibil, deși pasagerii trebuie să țină cont de condițiile meteo și de siguranța rutieră atunci când își planifică cursele.

Public transit in Ypsilanti is primarily served by a local bus system that connects key areas within the city and nearby regions. The Ypsilanti Transit Center acts as a central hub, making it relatively straightforward to access various destinations. Buses provide a practical option for getting around, especially for those traveling to nearby Ann Arbor or other local points of interest. However, factors such as seasonal weather conditions, including snow in winter, may occasionally impact transit schedules or travel comfort. Overall, public transportation offers a functional way to navigate the area for those without personal vehicles.