Caminar en Citrus Heights puede ser un desafío debido a su diseño dependiente de automóviles y a la infraestructura peatonal limitada. Si bien algunas áreas pueden tener aceras y cruces peatonales, la transitabilidad general de la ciudad es baja, lo que hace que sea menos conveniente acceder a muchos destinos a pie. Las distancias entre ubicaciones clave, combinadas con el diseño suburbano, a menudo requieren un transporte alternativo. Además, el clima de la región, con veranos calurosos, puede desalentar aún más la caminata como medio de transporte principal. Para viajes cortos o dentro de vecindarios específicos, caminar puede ser factible, pero no es la opción más práctica para trasladarse por la ciudad en general.

Andar en bicicleta puede ser una forma práctica de moverse por Citrus Heights, ya que la ciudad ha realizado esfuerzos para mejorar su infraestructura ciclista, incluyendo mejoras en la seguridad y accesibilidad para bicicletas. Algunas zonas, como Old Auburn Road, son reconocidas como corredores clave para el transporte, lo que puede incluir características amigables para ciclistas. Sin embargo, la facilidad para andar en bicicleta depende de las rutas y destinos específicos, ya que las distancias y la infraestructura pueden variar. El clima generalmente templado de la región favorece condiciones cómodas para andar en bicicleta durante gran parte del año, lo que la convierte en una opción razonable para viajes cortos o medianos.

El transporte público está disponible en Citrus Heights a través del Distrito Regional de Tránsito de Sacramento, que opera rutas de autobús que conectan el área con ciudades cercanas como Rancho Cordova. El servicio SmaRT Ride ofrece una opción de transporte a pedido para mayor comodidad. Si bien los autobuses brindan acceso a algunos destinos, la naturaleza dispersa del área y la cobertura de transporte limitada pueden dificultar la dependencia exclusiva del transporte público. Caminar hasta las paradas de autobús o esperar al aire libre también puede verse afectado por las condiciones climáticas, lo que puede afectar la comodidad durante el viaje.