Το περπάτημα στο Citrus Heights μπορεί να είναι δύσκολο λόγω της εξάρτησης από το αυτοκίνητο και των περιορισμένων υποδομών για πεζούς. Αν και σε ορισμένες περιοχές υπάρχουν πεζοδρόμια και διαβάσεις, η συνολική βαδισιμότητα της πόλης είναι χαμηλή, καθιστώντας λιγότερο βολική την πρόσβαση σε πολλούς προορισμούς με τα πόδια. Οι αποστάσεις μεταξύ βασικών σημείων, σε συνδυασμό με τον προαστιακό σχεδιασμό, συχνά απαιτούν εναλλακτικά μέσα μεταφοράς. Επιπλέον, ο καιρός της περιοχής, με τα ζεστά καλοκαίρια, μπορεί να αποθαρρύνει ακόμη περισσότερο το περπάτημα ως κύριο τρόπο μετακίνησης. Για μικρές διαδρομές ή εντός συγκεκριμένων γειτονιών, το περπάτημα μπορεί να είναι εφικτό, αλλά δεν αποτελεί την πιο πρακτική επιλογή για τη μετακίνηση σε ολόκληρη την πόλη.

Η ποδηλασία μπορεί να είναι ένας πρακτικός τρόπος μετακίνησης στο Citrus Heights, καθώς η πόλη έχει καταβάλει προσπάθειες για τη βελτίωση των υποδομών ποδηλάτου, συμπεριλαμβανομένων ενισχύσεων στην ασφάλεια και την προσβασιμότητα των ποδηλατών. Ορισμένες περιοχές, όπως η Old Auburn Road, αναγνωρίζονται ως βασικοί διάδρομοι μετακίνησης, οι οποίοι μπορεί να περιλαμβάνουν χαρακτηριστικά φιλικά προς τα ποδήλατα. Ωστόσο, η ευκολία της ποδηλασίας εξαρτάται από τις συγκεκριμένες διαδρομές και προορισμούς, καθώς οι αποστάσεις και οι υποδομές διαφέρουν. Ο γενικά ήπιος καιρός της περιοχής προσφέρει άνετες συνθήκες ποδηλασίας για το μεγαλύτερο μέρος του έτους, καθιστώντας την μια λογική επιλογή για σύντομες έως μέτριες διαδρομές.

Στο Citrus Heights είναι διαθέσιμη η δημόσια συγκοινωνία μέσω της Περιφέρειας Συγκοινωνιών του Σακραμέντο, η οποία εκτελεί δρομολόγια λεωφορείων που συνδέουν την περιοχή με κοντινές πόλεις, όπως τη Rancho Cordova. Η υπηρεσία διαδρομών SmaRT προσφέρει επιλογή μεταφοράς κατ' απαίτηση για μεγαλύτερη ευκολία. Παρότι τα λεωφορεία παρέχουν πρόσβαση σε ορισμένους προορισμούς, η εξάπλωση της περιοχής και η περιορισμένη κάλυψη της συγκοινωνίας μπορεί να καθιστούν δύσκολη τη χρήση αποκλειστικά δημόσιων συγκοινωνιών. Το περπάτημα προς τις στάσεις λεωφορείων ή η αναμονή σε εξωτερικούς χώρους μπορεί επίσης να επηρεαστεί από τις καιρικές συνθήκες, οι οποίες μπορεί να επηρεάσουν την άνεση κατά τη διάρκεια των μετακινήσεων.