Att promenera i Citrus Heights kan vara utmanande på grund av stadens bilberoende utformning och begränsade infrastruktur för fotgängare. Även om vissa områden kan ha trottoarer och övergångsställen är stadens totala gångvänlighet låg, vilket gör det mindre bekvämt att ta sig till många destinationer till fots. Avstånden mellan viktiga platser, tillsammans med den förortslika planeringen, gör att man ofta behöver använda alternativa transportmedel. Dessutom kan regionens väder, med heta somrar, ytterligare avskräcka från att välja promenader som huvudsakligt färdsätt. För kortare resor eller inom vissa bostadsområden kan det vara möjligt att gå, men det är inte det mest praktiska alternativet för att ta sig runt i staden som helhet.

Cykling kan vara ett praktiskt sätt att ta sig runt i Citrus Heights, eftersom staden har satsat på att förbättra cykelinfrastrukturen, inklusive åtgärder för ökad säkerhet och tillgänglighet för cyklister. Vissa områden, såsom Old Auburn Road, är erkända som viktiga transportstråk och kan ha cykelvänliga inslag. Hur lätt det är att cykla beror dock på de specifika rutterna och destinationerna, eftersom avstånd och infrastruktur kan variera. Det överlag milda klimatet i regionen bidrar till behagliga cykelförhållanden under större delen av året, vilket gör cykling till ett rimligt alternativ för kortare och medellånga resor.

Kollektivtrafik finns i Citrus Heights via Sacramento Regional Transit District, som erbjuder bussar som förbinder området med närliggande städer som Rancho Cordova. Tjänsten SmaRT Ride erbjuder ett transportalternativ på begäran för ökad bekvämlighet. Även om bussar ger tillgång till vissa destinationer kan områdets utspridda karaktär och begränsade transittäckning göra det svårt att enbart förlita sig på kollektivtrafiken. Att promenera till hållplatser eller vänta utomhus kan också påverkas av väderförhållanden, vilket kan påverka komforten under resor.