Kävely Citrus Heightsissa voi olla haastavaa sen autoriippuvaisen rakenteen ja rajallisen jalankulkijainfrastruktuurin vuoksi. Vaikka joillakin alueilla saattaa olla jalkakäytäviä ja suojateitä, kaupungin yleinen käveltävyys on heikko, mikä tekee monien kohteiden saavuttamisesta jalan vähemmän kätevää. Keskeisten paikkojen väliset etäisyydet yhdistettynä esikaupunkimaiseen suunnitteluun vaativat usein vaihtoehtoisten kulkumuotojen käyttöä. Lisäksi alueen sää, erityisesti kuumat kesät, voi entisestään vähentää kävelyn houkuttelevuutta ensisijaisena liikkumismuotona. Lyhyillä matkoilla tai tietyissä naapurustoissa kävely voi olla mahdollista, mutta se ei ole käytännöllisin tapa liikkua kaupungissa kokonaisuutena.

Pyöräily voi olla käytännöllinen tapa liikkua Citrus Heightsissa, sillä kaupunki on panostanut pyöräilyinfrastruktuurin parantamiseen, mukaan lukien pyöräilyn turvallisuuden ja saavutettavuuden kehittäminen. Joitakin alueita, kuten Old Auburn Road, pidetään tärkeinä liikenneväylinä, joilla voi olla pyöräilyä tukevia ominaisuuksia. Pyöräilyn helppous kuitenkin riippuu reiteistä ja määränpäistä, sillä etäisyydet ja infrastruktuuri voivat vaihdella. Alueen yleisesti leuto sää mahdollistaa miellyttävät pyöräilyolosuhteet suuren osan vuodesta, mikä tekee pyöräilystä järkevän vaihtoehdon lyhyille ja keskipitkille matkoille.

Julkinen liikenne toimii Citrus Heightsissa Sacramenton Regional Transit Districtin kautta, joka liikennöi alueen bussireittejä läheisiin kaupunkeihin, kuten Rancho Cordovaan. SmaRT Ride ‐palvelu tarjoaa kätevän kuljetusvaihtoehdon. Vaikka linja-autot tarjoavat yhteydet joihinkin kohteisiin, alueen laajan luonteen ja rajoitetun liikenteen kattavuuden vuoksi voi olla haastavaa luottaa pelkästään joukkoliikenteeseen. Sääolosuhteet voivat vaikuttaa myös bussipysäkeille kävelemiseen tai ulkona odottamiseen, mikä voi vaikuttaa matkustusmukavuuteen.