Walking in Citrus Heights can be challenging due to its car-dependent layout and limited pedestrian infrastructure. While some areas may offer sidewalks and crosswalks, the overall walkability of the city is low, making it less convenient to access many destinations on foot. The distances between key locations, combined with the suburban design, often require alternative transportation. Additionally, the region’s weather, with hot summers, may further discourage walking as a primary mode of travel. For short trips or within specific neighborhoods, walking may be feasible, but it is not the most practical option for getting around the city as a whole.

Pyöräily voi olla käytännöllinen tapa liikkua Citrus Heightsissa, koska kaupunki on pyrkinyt parantamaan pyöräilyinfrastruktuuriaan muun muassa parantamalla polkupyörän turvallisuutta ja saavutettavuutta. Jotkin alueet, kuten Old Auburn Road, on tunnustettu keskeisiksi liikennekäytäviksi, joissa voi olla pyöräilyyn sopivia ominaisuuksia. Pyöräilyn helppous riippuu kuitenkin tietyistä reiteistä ja määränpäistä, koska etäisyydet ja infrastruktuuri voivat vaihdella. Alueen yleensä leuto sää takaa miellyttävät pyöräilyolosuhteet suuren osan vuodesta, joten se on kohtuullinen vaihtoehto lyhyille tai kohtalaisille matkoille.

Julkinen liikenne toimii Citrus Heightsissa Sacramenton Regional Transit Districtin kautta, joka liikennöi alueen bussireittejä läheisiin kaupunkeihin, kuten Rancho Cordovaan. SmaRT Ride ‐palvelu tarjoaa kätevän kuljetusvaihtoehdon. Vaikka linja-autot tarjoavat yhteydet joihinkin kohteisiin, alueen laajan luonteen ja rajoitetun liikenteen kattavuuden vuoksi voi olla haastavaa luottaa pelkästään joukkoliikenteeseen. Sääolosuhteet voivat vaikuttaa myös bussipysäkeille kävelemiseen tai ulkona odottamiseen, mikä voi vaikuttaa matkustusmukavuuteen.