Poruszanie się pieszo po Citrus Heights może być trudne ze względu na układ miasta uzależniony od samochodów i ograniczoną infrastrukturę dla pieszych. Chociaż w niektórych rejonach dostępne są chodniki i przejścia dla pieszych, ogólna dostępność miasta dla pieszych jest niska, co utrudnia wygodne dotarcie do wielu miejsc na piechotę. Odległości między kluczowymi lokalizacjami, w połączeniu z podmiejskim charakterem zabudowy, często wymagają korzystania z alternatywnych środków transportu. Dodatkowo, klimat regionu z gorącymi latami może jeszcze bardziej zniechęcać do wybierania spacerów jako głównego sposobu przemieszczania się. Na krótkich dystansach lub w obrębie konkretnych osiedli chodzenie może być możliwe, jednak nie jest to najpraktyczniejsza opcja poruszania się po całym mieście.

Jazda rowerem może być praktycznym sposobem na poruszanie się po Citrus Heights, ponieważ w mieście podjęto działania mające na celu poprawę infrastruktury rowerowej, w tym poprawę bezpieczeństwa i dostępności dla rowerzystów. Niektóre obszary, takie jak Old Auburn Road, są uznawane za kluczowe korytarze transportowe, które mogą zawierać funkcje przyjazne dla rowerzystów. Jednak łatwość jazdy rowerem zależy od określonych tras i miejsc docelowych, ponieważ odległości i infrastruktura mogą się różnić. Ogólnie rzecz biorąc, łagodna pogoda w regionie sprzyja komfortowym jazdom na rowerze przez większą część roku, co sprawia, że jest to rozsądna opcja na krótkie lub umiarkowane przejazdy.

Transport publiczny jest dostępny w Citrus Heights przez regionalną dzielnicę transportu publicznego Sacramento, która obsługuje linie autobusowe łączące obszar z pobliskimi miastami, takimi jak Rancho Cordova. Dla większej wygody usługa Smart Ride oferuje opcję transportu publicznego na żądanie. Chociaż autobusy zapewniają dojazd do niektórych miejsc docelowych, rozległy charakter obszaru i ograniczony zasięg transportu mogą utrudniać korzystanie wyłącznie z transportu publicznego. Warunki pogodowe, które mogą wpływać na komfort podróży, również wpływają na chodzenie do przystanków autobusowych lub czekanie na zewnątrz.