Citrus Heights'te yürümek, araca bağımlı yerleşim düzeni ve sınırlı yaya altyapısı nedeniyle zorlayıcı olabilir. Her ne kadar bazı bölgelerde kaldırım ve yaya geçitleri bulunabilse de, kentin genel yürünebilirliği düşüktür; bu da birçok hedefe yürüyerek ulaşmayı daha az elverişli kılar. Ana noktalar arasındaki mesafeler, banliyö tasarımıyla birleşince, çoğu zaman alternatif ulaşım gerektirir. Ayrıca, yazların sıcak geçtiği bölgenin iklimi, yürümeyi birincil ulaşım biçimi olarak tercih etmeyi daha da caydırabilir. Belirli mahalleler içinde ya da kısa mesafelerde yürümek mümkün olabilir; ancak kenti genel olarak dolaşmak için en pratik seçenek değildir.

Citrus Heights’ta bisiklet kullanmak, şehrin bisiklet altyapısını geliştirmek için—bisiklet güvenliği ve erişilebilirliğine yönelik iyileştirmeler dahil—yaptığı çalışmalar sayesinde dolaşmanın pratik bir yolu olabilir. Old Auburn Road gibi bazı bölgeler, ulaşıma yönelik ana koridorlar olarak kabul edilir ve bisiklet dostu özellikler içerebilir. Ancak bisiklet sürmenin ne kadar kolay olduğu, mesafeler ve altyapı değişebildiği için belirli güzergâhlara ve varış noktalarına bağlıdır. Bölgenin genel olarak ılıman havası, yılın büyük bölümünde konforlu bisiklet sürüş koşullarını destekler ve bisikleti kısa ile orta mesafeli yolculuklar için makul bir seçenek hâline getirir.

Citrus Hills’te, bölgeyi Rancho Cordova gibi yakındaki şehirlere bağlayan otobüs güzergâhlarını işleten Sacramento Bölgesel Transit Bölgesi üzerinden toplu taşıma araçları mevcuttur. SmaRT Yolculuk hizmeti, daha fazla rahatlık için talep üzerine toplu taşıma seçeneği sunar. Otobüsler bazı varış noktalarına erişim sağlarken bölgenin dağınık yapısı ve sınırlı toplu taşıma kapsamı, yalnızca toplu taşıma araçlarını kullanmayı zorlaştırabilir. Otobüs duraklarına yürümek veya açık havada beklemek de hava koşullarından etkilenebilir ve bu da yolculuk sırasında konforu etkileyebilir.