Caminar en Citrus Heights puede ser complicado debido a su diseño orientado al uso del coche y a la limitada infraestructura peatonal. Aunque algunas zonas pueden contar con aceras y pasos de peatones, la facilidad para desplazarse a pie por la ciudad en general es baja, lo que dificulta el acceso a muchos destinos caminando. Las distancias entre los puntos clave, junto con el diseño suburbano, suelen requerir medios de transporte alternativos. Además, el clima de la región, con veranos calurosos, puede desincentivar aún más el paseo como modo principal de desplazamiento. Para trayectos cortos o dentro de barrios concretos, caminar puede ser viable, pero no es la opción más práctica para moverse por toda la ciudad.

Ir en bicicleta puede ser una forma práctica de moverse por Citrus Heights, ya que la ciudad ha realizado esfuerzos para mejorar su infraestructura ciclista, incluyendo mejoras en la seguridad y accesibilidad para bicicletas. Algunas zonas, como Old Auburn Road, están reconocidas como corredores clave para el transporte, lo que puede incluir características favorables para ciclistas. Sin embargo, la facilidad para desplazarse en bicicleta depende de las rutas y destinos concretos, ya que las distancias y la infraestructura pueden variar. El clima generalmente templado de la región favorece unas condiciones cómodas para ir en bicicleta durante gran parte del año, lo que la convierte en una opción razonable para trayectos cortos o medianos.

El transporte público está disponible en Citrus Heights a través del distrito de transporte regional de Sacramento, que opera rutas de autobús que conectan el área con ciudades cercanas como Rancho Cordova. El servicio SmaRT Ride ofrece una opción de transporte público por encargo para mayor comodidad. Aunque los autobuses proporcionan acceso a algunos destinos, la naturaleza dispersa de la zona y la limitada cobertura de transporte público pueden dificultar la dependencia exclusiva del transporte público. Caminar hasta las paradas de autobús o esperar al aire libre también puede verse afectado por las condiciones climáticas, lo que puede influir en la comodidad durante el viaje.