Caminhar em Citrus Heights pode ser desafiador devido ao layout dependente de carros e à infraestrutura limitada para pedestres. Embora algumas áreas ofereçam calçadas e faixas de pedestres, a caminhabilidade geral da cidade é baixa, tornando menos conveniente acessar muitos destinos a pé. As distâncias entre pontos importantes, somadas ao design suburbano, frequentemente exigem alternativas de transporte. Além disso, o clima da região, com verões quentes, pode desestimular ainda mais o deslocamento a pé como principal forma de locomoção. Para viagens curtas ou dentro de bairros específicos, caminhar pode ser viável, mas não é a opção mais prática para se locomover pela cidade como um todo.

Andar de bicicleta pode ser uma forma prática de se locomover em Citrus Heights, já que a cidade tem investido na melhoria da infraestrutura cicloviária, incluindo avanços em segurança e acessibilidade para bicicletas. Algumas áreas, como a Old Auburn Road, são reconhecidas como corredores importantes para deslocamento, podendo contar com recursos que favorecem o uso de bicicletas. No entanto, a facilidade de pedalar depende dos trajetos e destinos específicos, pois as distâncias e a infraestrutura podem variar. O clima geralmente ameno da região contribui para condições agradáveis para pedalar durante boa parte do ano, tornando essa uma opção viável para viagens curtas a moderadas.

O transporte público está disponível em Citrins Heads através do Sacramento Regional Transit Device, que opera rotas de ônibus que conectam a área a cidades próximas, como Turbo Cordova. O serviço SmaRT Ride oferece uma opção de transporte público sob demanda para maior conveniência. Embora os ônibus forneçam acesso a alguns destinos, a natureza espalhada da área e a cobertura limitada de transporte público podem dificultar o uso exclusivo do transporte público. A caminhada até os pontos de ônibus ou a espera do lado de fora também podem ser afetadas pelas condições climáticas, o que pode influenciar o conforto durante a viagem.