Mersul pe jos în Citrus Heights poate fi dificil din cauza structurii orașului, care depinde în mare măsură de mașini, și a infrastructurii pietonale limitate. Deși unele zone pot avea trotuare și treceri de pietoni, per ansamblu, orașul nu este foarte prietenos cu pietonii, ceea ce face mai puțin convenabil accesul la multe destinații pe jos. Distanțele mari dintre punctele de interes, combinate cu designul suburban, impun adesea utilizarea unor mijloace alternative de transport. În plus, vremea din regiune, cu veri fierbinți, poate descuraja mersul pe jos ca principală modalitate de deplasare. Pentru drumuri scurte sau în anumite cartiere, mersul pe jos poate fi o opțiune, însă nu este cea mai practică soluție pentru a te deplasa în tot orașul.

Deplasarea cu bicicleta poate fi o modalitate practică de a te deplasa prin Citrus Heights, deoarece orașul a făcut eforturi pentru a îmbunătăți infrastructura pentru biciclete, inclusiv creșterea siguranței și accesibilității pentru bicicliști. Unele zone, precum Old Auburn Road, sunt recunoscute ca principale coridoare de transport, care pot include facilități prietenoase pentru biciclete. Totuși, ușurința deplasării cu bicicleta depinde de rutele și destinațiile specifice, deoarece distanțele și infrastructura pot varia. Clima general blândă a regiunii permite condiții confortabile pentru mersul pe bicicletă în mare parte din an, ceea ce face ca această opțiune să fie potrivită pentru deplasări scurte sau medii.

În Citrus Heights, este disponibil transportul public prin districtul regional de tranzit Sacramento, care operează rute de autobuz care leagă zona de orașele din apropiere, cum ar fi Rancho Cordova. Pentru un plus de confort, serviciul SmaRT Ride oferă o opțiune de tranzit la cerere. Deși autobuzele asigură accesul către unele destinații, extinderea zonei și acoperirea limitată cu tranzitul pot face dificilă te baza exclusiv pe transportul public. De asemenea, mersul pe jos până la stațiile de autobuz sau așteptarea în aer liber poate fi afectată de condițiile meteorologice, care pot influența confortul în timpul călătoriei.