Se déplacer à pied à Citrus Heights peut être difficile en raison de son aménagement très dépendant de la voiture et d’une infrastructure piétonne limitée. Bien que certains secteurs disposent de trottoirs et de passages piétons, la ville est globalement peu propice à la marche, ce qui rend moins pratique l’accès à de nombreuses destinations à pied. Les distances entre les principaux points d’intérêt, combinées à un urbanisme de banlieue, exigent souvent d’autres modes de transport. De plus, le climat de la région, avec des étés chauds, peut davantage décourager la marche comme mode de déplacement principal. Pour de courts trajets ou au sein de certains quartiers, la marche peut être envisageable, mais ce n’est pas l’option la plus pratique pour se déplacer dans l’ensemble de la ville.

Se déplacer à vélo peut être un moyen pratique de circuler à Citrus Heights, la ville ayant entrepris d’améliorer ses infrastructures cyclables, notamment en renforçant la sécurité et l’accessibilité pour les cyclistes. Certains secteurs, comme Old Auburn Road, sont identifiés comme des axes de transport clés, susceptibles d’intégrer des aménagements favorables aux cyclistes. Toutefois, la facilité des déplacements à vélo dépend des itinéraires et des destinations spécifiques, les distances et les infrastructures pouvant varier. Le climat généralement doux de la région offre des conditions agréables pour faire du vélo une grande partie de l’année, ce qui en fait une option pertinente pour des trajets de courte à moyenne distance.

Les transports en commun sont disponibles à Citrus parvenir à l'aéroport régional de Sacramento, qui exploite des lignes de bus reliant la zone aux villes proches comme RanchoCordov. Le service SmaRT Ride propose une option de transports en commun à la demande pour plus de commodité. Bien que les bus permettent d'accéder à certaines destinations, le caractère étendue de la zone et la couverture limitée en transports en commun peuvent rendre difficile de se concentrer uniquement sur les transports en commun. Marcher jusqu'aux arrêts de bus ou attendre à l'extérieur peut également être affecté par les conditions météorologiques, ce qui peut influencer le confort pendant les déplacements.