Circular a pé em Citrus Heights pode ser desafiante devido ao seu planeamento urbano dependente do automóvel e à infraestrutura pedonal limitada. Embora algumas zonas possam ter passeios e passadeiras, a caminhabilidade geral da cidade é baixa, tornando menos conveniente o acesso a muitos destinos a pé. As distâncias entre pontos-chave, aliadas ao desenho suburbano, frequentemente exigem alternativas de transporte. Além disso, o clima da região, com verões quentes, pode desmotivar ainda mais a caminhada como principal meio de deslocação. Para trajetos curtos ou dentro de bairros específicos, andar a pé pode ser viável, mas não é a opção mais prática para se deslocar pela cidade no seu todo.

Andar de bicicleta pode ser uma forma prática de se deslocar em Citrus Heights, já que a cidade tem feito esforços para melhorar a sua infraestrutura ciclável, incluindo melhorias na segurança e acessibilidade para bicicletas. Algumas zonas, como a Old Auburn Road, são reconhecidas como corredores-chave para transporte, podendo incluir características favoráveis ao uso da bicicleta. No entanto, a facilidade de circular de bicicleta depende dos percursos e destinos específicos, pois as distâncias e a infraestrutura podem variar. O clima geralmente ameno da região proporciona condições agradáveis para andar de bicicleta durante grande parte do ano, tornando esta uma opção viável para deslocações curtas a moderadas.

Os transportes públicos estão disponíveis em Citros Alturas através do Distrito Regional de Trânsito de Sacramento, que opera rotas de autocarros que ligam a área a cidades próximas, como Rodeo Cordova. O serviço SmaRT Ride oferece uma opção de transporte público a pedido para maior conveniência. Embora os autocarros forneçam acesso a alguns destinos, a natureza espalhada da área e a cobertura de transportes limitada podem dificultar a utilização exclusiva de transportes públicos. Caminhar até às paragens de autocarro ou esperar no exterior também pode ser afetado pelas condições meteorológicas, que podem influenciar o conforto durante as viagens.