Å gå til fots i Citrus Heights kan være utfordrende på grunn av byens bilbaserte utforming og begrensede infrastruktur for fotgjengere. Selv om enkelte områder har fortau og fotgjengerfelt, er den generelle gangvennligheten lav, noe som gjør det mindre praktisk å nå mange destinasjoner til fots. Avstandene mellom viktige steder, kombinert med det forstadsaktige designet, gjør at man ofte trenger alternative transportmidler. I tillegg kan regionens vær, med varme somre, gjøre det mindre fristende å velge gange som hovedtransportmiddel. For korte turer eller innenfor enkelte nabolag kan det være mulig å gå, men det er ikke det mest praktiske alternativet for å komme seg rundt i hele byen.

Å sykle kan være en praktisk måte å komme seg rundt i Citrus Heights på, ettersom byen har gjort tiltak for å forbedre sykkelinfrastrukturen, inkludert forbedringer av sikkerhet og tilgjengelighet for syklister. Enkelte områder, som Old Auburn Road, er anerkjent som viktige transportkorridorer, som kan ha sykkelvennlige løsninger. Hvor enkelt det er å sykle, avhenger imidlertid av de konkrete rutene og reisemålene, siden avstander og infrastruktur kan variere. Det milde klimaet i regionen gir gode forhold for sykling store deler av året, noe som gjør det til et fornuftig alternativ for korte til middels lange turer.

Offentlig transport er tilgjengelig i Citrus Heights gjennom Sacramento Regional Transit District, som opererer bussruter som forbinder området med nærliggende byer som Rancho Cordova. SmaRT Ride-tjenesten tilbyr et transportalternativ på forespørsel for ekstra bekvemmelighet. Selv om busser gir tilgang til enkelte destinasjoner, kan områdets spredte og begrensede transportdekning gjøre det vanskelig å basere seg på offentlig transport. Å gå til bussholdeplasser eller vente utendørs kan også være påvirket av værforhold, som kan påvirke komforten under turen.