シトラスハイツでは、自動車に依存した街づくりと歩行者向けインフラの不足により、徒歩での移動は難しい場合があります。一部の地域には歩道や横断歩道があるものの、市全体としての歩行のしやすさは低く、多くの目的地に徒歩でアクセスするのはあまり便利ではありません。主要な場所どうしの距離に加え、郊外型の都市設計が相まって、しばしば別の交通手段が必要になります。さらに、夏の暑さが厳しいこの地域の気候も、徒歩を主な移動手段とすることを一層ためらわせる要因になり得ます。短距離の移動や特定の近隣エリア内であれば徒歩でも可能な場合がありますが、市内全体の移動手段としては最も実用的とはいえません。

市では自転車の安全性やアクセス性の向上を含む自転車インフラの整備に取り組んでいるため、シトラスハイツ内の移動手段として自転車は実用的な選択肢になり得ます。Old Auburn Road など一部の地域は交通の重要な幹線として認識されており、自転車に配慮した設備が設けられている場合があります。ただし、距離やインフラは場所によって異なるため、自転車の走りやすさは利用する具体的なルートや目的地に左右されます。地域は概して温暖な気候で、年間の大半で快適に自転車で走行でき、短距離から中距離の移動には現実的な選択肢となります。

シトラスハイツでは、サクラメント地域交通局による公共交通機関が利用可能で、同地域とランショコードバなどの近隣都市を結ぶバスルートが運営されています。SmaRT の乗車サービスでは、オンデマンドの交通手段を提供してさらに便利です。バスで一部の目的地へ移動できますが、近隣エリアに点在していること、また交通手段が限られているため、公共交通機関のみに頼ることが困難になる場合があります。バス停まで徒歩で移動することや、屋外で待機することも天候の影響を受けて移動中の快適性が左右される可能性があります。