Caminar puede ser una forma conveniente de explorar ciertas zonas de Cape Girardeau, especialmente el centro, que es amigable para peatones y ofrece fácil acceso a atracciones locales, tiendas y restaurantes. La ciudad también cuenta con senderos pavimentados, como el Cape LaCroix Trail, que brinda un entorno agradable para caminar. Sin embargo, la viabilidad de caminar como modo principal de traslado puede depender de la distancia entre los destinos y del clima, ya que los veranos pueden ser calurosos y húmedos. Aunque caminar es una buena opción para trayectos cortos, otros métodos de traslado pueden ser más prácticos para distancias largas.

Para quienes prefieren andar en bicicleta, Cape Girardeau ofrece diversas opciones, con espacios como el Cape LaCroix Recreation Trail, que proporciona un camino pavimentado para que las personas en bicicleta recorran partes de la ciudad. Además, algunas calles cuentan con carriles exclusivos para bicicletas, lo que mejora la accesibilidad para quienes usan este medio. Sin embargo, la distribución de la ciudad y las distancias entre puntos clave pueden requerir una planeación cuidadosa para recorridos más largos. El terreno incluye algunas colinas, lo que podría ser un reto para quienes solo buscan paseos recreativos. En general, la bicicleta puede ser una opción práctica para trayectos cortos o paseos recreativos, especialmente donde existe infraestructura dedicada.

El transporte público en Cape Girardeau es atendido principalmente por la Autoridad de Tránsito del Condado de Cape Girardeau, que ofrece servicios de ruta fija y de respuesta a la demanda. Estas opciones brindan flexibilidad a los usuarios, lo que facilita llegar a varios destinos dentro del área. Sin embargo, el diseño y la infraestructura de la ciudad pueden requerir cierta planificación, ya que el transporte público puede no cubrir todas las ubicaciones de manera directa. Para aquellos que dependen de autobuses u otros servicios de transporte, el sistema está diseñado para ser asequible y accesible, aunque las distancias y la conectividad pueden influir en su practicidad según las necesidades específicas de viaje.