Caminar puede ser una manera conveniente de explorar ciertas partes de Cape Girardeau, especialmente el centro de la ciudad, que es apto para peatones y ofrece fácil acceso a las atracciones locales, tiendas y restaurantes. La ciudad también cuenta con senderos pavimentados, como el sendero Cape LaCroix, que ofrece un ambiente agradable para caminar. Sin embargo, la viabilidad de caminar como medio de transporte principal puede depender de la distancia entre los destinos y del clima, ya que los veranos pueden ser calurosos y húmedos. Si bien caminar es una buena opción para viajes más cortos, otros medios de transporte pueden ser más prácticos para distancias más largas.

Para aquellos que prefieren andar en bicicleta, Cape Girardeau ofrece una combinación de oportunidades, con características como el sendero recreativo de Cape LaCroix que proporciona un camino pavimentado para que los ciclistas recorra partes de la ciudad. Además, algunas calles de la ciudad incluyen carriles exclusivos para bicicletas, lo que mejora la accesibilidad para los usuarios. Sin embargo, el diseño de la ciudad y las distancias entre las ubicaciones clave pueden requerir una planificación cuidadosa para viajes más largos. El terreno incluye algunas colinas, lo que puede ser un desafío para los usuarios ocasionales. En general, andar en bicicleta puede ser una opción práctica para traslados diarios más cortos o viajes recreativos, especialmente donde hay infraestructura dedicada disponible.

El transporte público en Cape Girardeau es atendido principalmente por la Autoridad de Tránsito del Condado de Cape Girardeau, que ofrece servicios de ruta fija y de respuesta a la demanda. Estas opciones brindan flexibilidad a los usuarios, lo que facilita llegar a varios destinos dentro del área. Sin embargo, el diseño y la infraestructura de la ciudad pueden requerir cierta planificación, ya que el transporte público puede no cubrir todas las ubicaciones de manera directa. Para aquellos que dependen de autobuses u otros servicios de transporte, el sistema está diseñado para ser asequible y accesible, aunque las distancias y la conectividad pueden influir en su practicidad según las necesidades específicas de viaje.