Caminar puede ser una forma cómoda de explorar ciertas zonas de Cape Girardeau, especialmente el centro, que es apto para peatones y ofrece fácil acceso a atracciones locales, tiendas y restaurantes. La ciudad también cuenta con senderos pavimentados, como el Cape LaCroix Trail, que proporciona un entorno agradable para caminar. Sin embargo, la viabilidad de caminar como principal medio de transporte puede depender de la distancia entre los destinos y del clima, ya que los veranos pueden ser calurosos y húmedos. Aunque caminar es una buena opción para trayectos cortos, otros métodos de transporte pueden ser más prácticos para distancias largas.

Para quienes prefieren la bicicleta, Cape Girardeau ofrece una variedad de opciones, con infraestructuras como el Cape LaCroix Recreation Trail, que proporciona un camino asfaltado para que los ciclistas recorran partes de la ciudad. Además, algunas calles cuentan con carriles exclusivos para bicicletas, lo que mejora la accesibilidad para quienes se desplazan en bici. Sin embargo, la disposición de la ciudad y las distancias entre los puntos clave pueden requerir una planificación cuidadosa para trayectos más largos. El terreno incluye algunas colinas, lo que podría suponer un reto para quienes montan en bicicleta de manera ocasional. En general, desplazarse en bici puede ser una opción práctica para trayectos cortos o paseos recreativos, especialmente donde existe infraestructura específica.

El transporte público de Cape Girardeau lo atiende principalmente la Autoridad de Tránsito del Condado de Cape Girardeau, que ofrece servicios de ruta fija y de respuesta a la demanda. Estas opciones proporcionan flexibilidad a los pasajeros, lo que facilita llegar a varios destinos dentro de la zona. Sin embargo, el diseño y la infraestructura de la ciudad pueden requerir cierta planificación, ya que es posible que el transporte público no cubra todas las ubicaciones directamente. Para aquellos que dependen de autobuses u otros servicios de transporte público, el sistema está diseñado para ser asequible y accesible, aunque las distancias y la conectividad pueden influir en su practicidad en función de las necesidades de viaje específicas.