Att promenera kan vara ett smidigt sätt att utforska vissa delar av Cape Girardeau, särskilt centrum som är gångvänligt och ger enkel tillgång till lokala sevärdheter, butiker och restauranger. Staden har även asfalterade leder, såsom Cape LaCroix Trail, som erbjuder en trevlig miljö för promenader. Möjligheten att använda promenader som huvudsakligt transportmedel kan dock bero på avståndet mellan destinationerna och vädret, eftersom somrarna kan vara varma och fuktiga. Även om promenader är ett bra alternativ för kortare resor kan andra transportmedel vara mer praktiska för längre sträckor.

För dem som föredrar att cykla erbjuder Cape Girardeau en mängd möjligheter, med inslag som Cape LaCroix Recreation Trail som ger en asfalterad väg för cyklister att ta sig fram genom delar av staden. Dessutom har vissa stadsgator särskilda cykelfält, vilket ökar tillgängligheten för cyklister. Stadens utformning och avståndet mellan viktiga platser kan dock kräva noggrann planering vid längre resor. Terrängen har vissa backar, vilket kan vara utmanande för ovana cyklister. Sammantaget kan cykling vara ett praktiskt alternativ för kortare pendlingar eller fritidsturer, särskilt där det finns särskild infrastruktur.

Kollektivtrafiken i Cape Girardeau betjänas i första hand av Cape Girardeau County Transit Authority, som erbjuder tjänster för fasta rutter och tjänster som svarar efter behov. Dessa alternativ ger flexibilitet för passagerare, vilket gör det lättare att nå olika destinationer i området. Stadens layout och infrastruktur kan dock kräva en del planering, eftersom kollektivtrafiken kanske inte täcker alla platser direkt. För dem som förlitar sig på bussar eller andra transittjänster är systemet utformat för att vara prisvärt och tillgängligt, även om avstånd och anslutningsmöjligheter kan påverka dess funktionalitet beroende på specifika resebehov.