Att promenera kan vara ett bekvämt sätt att utforska vissa delar av Cape Girardeau, särskilt stadskärnan, som är fotgängarvänlig och erbjuder enkel tillgång till lokala attraktioner, butiker och restauranger. Staden har också asfalterade leder, till exempel Cape LaCroix-leden, som ger en trevlig miljö för promenader. Möjligheten att gå som primärt transportmedel kan dock bero på avståndet mellan destinationerna och vädret, eftersom somrarna kan vara varma och fuktiga. Promenad är ett bra alternativ för kortare resor, men andra transportsätt kan vara mer praktiska för längre sträckor.

För dem som föredrar cykling erbjuder Cape Girardeau en blandning av möjligheter, med funktioner som Cape LaCroix Recreation Trail som ger en asfalterad väg för cyklister att navigera i delar av staden. Vissa stadsgator har dessutom särskilda cykelbanor som förbättrar tillgängligheten för passagerare. Stadens layout och avstånden mellan viktiga platser kan dock kräva noggrann planering för längre resor. Det finns en del kullar i terrängen, vilket kan vara en utmaning för avslappnade passagerare. Sammantaget kan cykling vara ett praktiskt alternativ för kortare pendlingar eller fritidsresor, särskilt om dedikerad infrastruktur finns tillgänglig.

Kollektivtrafiken i Cape Girardeau betjänas i första hand av Cape Girardeau County Transit Authority, som erbjuder tjänster för fasta rutter och tjänster som svarar efter behov. Dessa alternativ ger flexibilitet för passagerare, vilket gör det lättare att nå olika destinationer i området. Stadens layout och infrastruktur kan dock kräva en del planering, eftersom kollektivtrafiken kanske inte täcker alla platser direkt. För dem som förlitar sig på bussar eller andra transittjänster är systemet utformat för att vara prisvärt och tillgängligt, även om avstånd och anslutningsmöjligheter kan påverka dess funktionalitet beroende på specifika resebehov.