Caminhar pode ser uma forma conveniente de explorar certas zonas de Cape Girardeau, especialmente o centro da cidade, que é pedonal e oferece fácil acesso a atrações locais, lojas e restaurantes. A cidade também dispõe de trilhos pavimentados, como o Cape LaCroix Trail, que proporciona um ambiente agradável para passeios a pé. No entanto, a viabilidade de caminhar como principal meio de transporte pode depender da distância entre destinos e das condições meteorológicas, já que os verões podem ser quentes e húmidos. Embora caminhar seja uma boa opção para deslocações curtas, outros meios de transporte podem ser mais práticos para distâncias maiores.

Para os que preferem andar de bicicleta, o Cabo Girardeau oferece várias oportunidades, tais como o Cabo LaCroix Recreation Travel, que fornece um caminho calçada para os ciclistas navegarem por várias partes da cidade. Além disso, algumas ruas da cidade incluem ciclovias exclusivas, melhorando a acessibilidade para os utilizadores. No entanto, a disposição da cidade e as distâncias entre locais importantes podem exigir um planeamento cuidadoso para viagens mais longas. O terreno inclui algumas colinas, o que pode ser um desafio para utilizadores ocasionais. De um modo geral, o ciclismo pode ser uma opção prática para deslocações mais curtas ou viagens recreativas, especialmente quando estão disponíveis infraestruturas para o efeito.

Os transportes públicos em Cabo Girardeau são servidos principalmente pela Autoridade de Transportes do Condado de Cabo Girardeau, que oferece serviços de rota fixa e de resposta à procura. Estas opções proporcionam flexibilidade aos utilizadores, tornando mais fácil chegar a vários destinos dentro da área. No entanto, a disposição e as infraestruturas da cidade podem exigir algum planeamento, uma vez que os transportes públicos podem não cobrir todas as localizações diretamente. O sistema foi concebido para ser económico e acessível para quem depende de autocarros ou outros serviços de transporte público, no entanto, as distâncias e a conectividade podem influenciar a sua viabilidade, dependendo das necessidades específicas das viagens.