Å gå til fots kan være en praktisk måte å utforske enkelte deler av Cape Girardeau på, spesielt sentrum, som er tilrettelagt for fotgjengere og gir enkel tilgang til lokale attraksjoner, butikker og restauranter. Byen har også asfalterte stier, som Cape LaCroix Trail, som gir et hyggelig miljø for gåturer. Hvorvidt det er mulig å bruke gange som hovedtransportmiddel, kan imidlertid avhenge av avstanden mellom reisemålene og været, siden somrene kan være varme og fuktige. Selv om det er et godt alternativ for kortere turer, kan andre transportmidler være mer praktiske for lengre avstander.

For de som foretrekker å sykle, byr Cape Girardeau på ulike muligheter, med blant annet Cape LaCroix Recreation Trail som gir en asfaltert rute for syklister gjennom deler av byen. I tillegg har noen bygater egne sykkelfelt, noe som gjør det enklere for syklister å komme seg fram. Byens utforming og avstander mellom viktige steder kan imidlertid kreve nøye planlegging ved lengre turer. Terrenget har også noen bakker, noe som kan være utfordrende for de som sykler mer for rekreasjon. Alt i alt kan sykling være et praktisk alternativ for kortere reiser eller fritidsturer, særlig der det finnes tilrettelagt infrastruktur.

Offentlig transport i Cape Girardeau betjenes først og fremst av Cape Girardeau County Transit Authority, som tilbyr tjenester med faste ruter og responstjenester. Disse alternativene gir fleksibilitet for passasjerer, noe som gjør det enklere å nå ulike destinasjoner i området. Byens utforming og infrastruktur kan imidlertid kreve litt planlegging, siden offentlig transport kanskje ikke dekker alle steder direkte. For de som er avhengige av buss eller andre transporttjenester, er systemet utviklet for å være rimelig og tilgjengelig, selv om avstander og tilkoblingsmuligheter kan påvirke det praktiske avhengig av spesifikke reisebehov.