Fotturer kan være en praktisk måte å utforske visse deler av Cape Girardeau, spesielt sentrum, som er fotgjengervennlig og gir deg enkel tilgang til lokale attraksjoner, butikker og restauranter. Byen har også asfalterte stier, for eksempel Cape LaCroix-stien, som er et trivelig miljø for fotturer. Muligheten for å gå som hovedtransportmiddel kan imidlertid avhenge av avstanden mellom destinasjonene og været, siden somrene kan være varme og fuktige. Gåing er et godt alternativ for kortere turer, men andre transportmåter kan være mer praktiske for lengre avstander.

For de som foretrekker sykling, tilbyr Cape Girardeau en blanding av muligheter, med funksjoner som Cape LaCroix Recreation Trail som gir syklister en asfaltert sti til å navigere i deler av byen. I tillegg har noen av byens gater egne sykkelfelt som forbedrer tilgjengeligheten for passasjerer. Byens utforming og avstander mellom viktige steder kan imidlertid kreve nøye planlegging for lengre turer. Det er noen bakker i terrenget, noe som kan være utfordrende for uformelle passasjerer. Alt i alt kan sykling være et praktisk alternativ for kortere pendler- eller fritidsturer, spesielt der egen infrastruktur er tilgjengelig.

Offentlig transport i Cape Girardeau betjenes først og fremst av Cape Girardeau County Transit Authority, som tilbyr tjenester med faste ruter og responstjenester. Disse alternativene gir fleksibilitet for passasjerer, noe som gjør det enklere å nå ulike destinasjoner i området. Byens utforming og infrastruktur kan imidlertid kreve litt planlegging, siden offentlig transport kanskje ikke dekker alle steder direkte. For de som er avhengige av buss eller andre transporttjenester, er systemet utviklet for å være rimelig og tilgjengelig, selv om avstander og tilkoblingsmuligheter kan påvirke det praktiske avhengig av spesifikke reisebehov.