La marche à pied peut être un moyen pratique d'explorer certaines parties de Cap Girardeau, en particulier le centre-ville, qui est adaptée aux piétons et offre un accès facile aux attractions, commerces et restaurants locaux. Il y a aussi des pistes cyclables, comme le Cap LaCroix, qui offrent un environnement agréable pour la marche. Cependant, la facilité d'utilisation de la marche comme mode de transport principal peut dépendre de la distance entre les destinations et de la météo, car les étés peuvent être chauds et mouillés. Alors que la marche est une bonne option pour les trajets plus courts, d'autres modes de transport peuvent être plus pratiques pour les longues distances.

Pour ceux qui préfèrent le vélo, Cap Girardeau offre une variété d'opportunités, avec des fonctionnalités comme la piste de récréation du Cap LaCroix qui offrent un chemin écologique aux cyclistes pour se déplacer dans certaines parties de la ville. De plus, certaines rues des villes comprennent des pistes cyclables, ce qui améliore l'accessibilité pour les passagers. Cependant, l'aménagement de la ville et les distances entre les emplacements clés peuvent nécessiter une planification minutieuse pour les courses plus longues. Le terrain comprend des côtes qui pourraient être difficiles pour les passagers occasionnels. En résumé, le vélo peut être une option pratique pour les trajets domicile-travail plus courts ou les courses récréatives, surtout lorsqu'une infrastructures dédiée est disponible.

Le transport en commun de Cap Girardeau est principalement desservi par la Réserve de transport en commun du comté de Cap Girardeau, qui offre des services d'itinéraire fixe et de réponse à la demande. Ces options offrent de la flexibilité aux passagers qui leur permettent de se rendre plus facilement de différentes destinations dans la zone. Cependant, l'aménagement et les infrastructures de la ville peuvent nécessiter une planification, car le transport en commun peut ne pas couvrir tous les emplacements directement. Pour ceux qui utilisent les autobus ou d'autres services de transport en commun, le système est conçu pour être abordable et accessible, bien que la distance et la connectivité puissent avoir une incidence sur sa fonctionnalité en fonction de besoins de déplacements spécifiques.