La marche à pied peut être un moyen pratique d'explorer certaines parties de Cap Girardeau, en particulier le centre-ville, qui est adaptée aux piétons et offre un accès facile aux attractions, commerces et restaurants locaux. Il y a aussi des pistes cyclables, comme le Cap LaCroix, qui offrent un environnement agréable pour la marche. Cependant, la facilité d'utilisation de la marche comme mode de transport principal peut dépendre de la distance entre les destinations et de la météo, car les étés peuvent être chauds et mouillés. Alors que la marche est une bonne option pour les trajets plus courts, d'autres modes de transport peuvent être plus pratiques pour les longues distances.

Pour les personnes qui préfèrent le vélo, Cape Girardeau offre un éventail de possibilités, avec des aménagements comme le Cape LaCroix Recreation Trail, qui propose une voie pavée permettant aux cyclistes de parcourir certaines parties de la ville. De plus, certaines rues de la ville comportent des pistes cyclables réservées, ce qui améliore l’accessibilité pour les cyclistes. Cependant, la configuration de la ville et les distances entre les principaux points d’intérêt peuvent nécessiter une planification soignée pour les trajets plus longs. Le relief comprend quelques côtes, ce qui peut représenter un défi pour les cyclistes occasionnels. Dans l’ensemble, le vélo peut être une option pratique pour les courts déplacements ou les sorties récréatives, surtout là où une infrastructure dédiée est disponible.

Le transport en commun de Cap Girardeau est principalement desservi par la Réserve de transport en commun du comté de Cap Girardeau, qui offre des services d'itinéraire fixe et de réponse à la demande. Ces options offrent de la flexibilité aux passagers qui leur permettent de se rendre plus facilement de différentes destinations dans la zone. Cependant, l'aménagement et les infrastructures de la ville peuvent nécessiter une planification, car le transport en commun peut ne pas couvrir tous les emplacements directement. Pour ceux qui utilisent les autobus ou d'autres services de transport en commun, le système est conçu pour être abordable et accessible, bien que la distance et la connectivité puissent avoir une incidence sur sa fonctionnalité en fonction de besoins de déplacements spécifiques.