Spacer może być wygodnym sposobem na poznanie niektórych części Cape Girardeau, w szczególności obszaru śródmieścia, który jest przyjazny dla pieszych i oferuje łatwy dostęp do lokalnych atrakcji, sklepów i restauracji. W mieście znajdują się również utwardzone szlaki, takie jak Cape LaCroix Trail, który zapewnia przyjemne otoczenie do spacerów. Jednak możliwość poruszania się pieszo jako podstawowy środek transportu może zależeć od odległości między miejscami docelowymi i od pogody, ponieważ lata mogą być gorące i wilgotne. Chodzenie jest dobrym rozwiązaniem w przypadku krótszych przejazdów, ale inne środki transportu mogą być bardziej praktyczne na dłuższych dystansach.

Dla tych, którzy preferują jazdę na rowerze, Cape Girardeau oferuje mieszankę możliwości, takich jak szlak rekreacyjny Cape LaCroix zapewniający rowerzystom brukowaną ścieżkę do poruszania się po częściach miasta. Ponadto na niektórych ulicach miasta znajdują się wydzielone ścieżki rowerowe, co poprawia dostępność dla pasażerów. Jednak w przypadku dłuższych przejazdów układ miasta i odległości między kluczowymi lokalizacjami mogą wymagać starannego planowania. Ukształtowanie terenu obejmuje wzgórza, które mogą być wyzwaniem dla okazjonalnych pasażerów. Jazda na rowerze może być praktyczną opcją w przypadku krótszych dojazdów do/z pracy lub przejazdów rekreacyjnych, zwłaszcza tam, gdzie dostępna jest dedykowana infrastruktura.

Transport publiczny w Cape Girardeau jest obsługiwany głównie przez władze transportu publicznego hrabstwa Cape Girardeau, które oferują usługi związane ze stałymi trasami i reagowaniem na zapotrzebowanie. Te opcje zapewniają pasażerom elastyczność, ułatwiając dojazd do różnych miejsc w okolicy. Jednak układ miasta i infrastruktura mogą wymagać planowania, ponieważ transport publiczny może nie obsługiwać bezpośrednio wszystkich lokalizacji. Dla osób korzystających z autobusów lub innych usług transportu publicznego system został zaprojektowany tak, aby był przystępny cenowo i dostępny, chociaż odległości i połączenia mogą wpływać na jego praktyczność w zależności od konkretnych potrzeb związanych z podróżą.