Lopen kan een handige manier zijn om bepaalde delen van Cape Girardeau te verkennen, vooral het centrum, dat voetgangersvriendelijk is en gemakkelijk toegang biedt tot lokale bezienswaardigheden, winkels en restaurants. De stad heeft ook verharde paden, zoals het Cape LaCroix Trail, die een prettige omgeving bieden om te wandelen. De haalbaarheid van lopen als primaire vervoersmiddel hangt echter af van de afstand tussen bestemmingen en het weer, aangezien de zomers heet en vochtig kunnen zijn. Hoewel lopen een goede optie is voor kortere afstanden, kunnen andere vervoersmiddelen praktischer zijn voor langere afstanden.

Voor wie graag fietst, biedt Cape Girardeau verschillende mogelijkheden, met voorzieningen zoals het Cape LaCroix Recreation Trail, dat een geasfalteerd pad biedt voor fietsers om delen van de stad te doorkruisen. Daarnaast zijn er op sommige stadswegen speciale fietsstroken, wat de toegankelijkheid voor fietsers vergroot. Door de indeling van de stad en de afstanden tussen belangrijke locaties is het echter verstandig om langere ritten goed te plannen. Het terrein kent enkele heuvels, wat een uitdaging kan zijn voor recreatieve fietsers. Al met al kan fietsen een praktische keuze zijn voor kortere ritten of recreatieve tochten, vooral waar speciale infrastructuur aanwezig is.

Het openbaar vervoer in Cape Girardeau wordt voornamelijk bediend door de Cape Girardeau County Transit Authority, die vaste routes en vraagresponsdiensten aanbiedt. Deze opties bieden flexibiliteit voor passagiers, waardoor het makkelijker wordt om verschillende bestemmingen in het gebied te bereiken. De indeling en infrastructuur van de stad vereisen misschien wat planning, omdat het openbaar vervoer misschien niet elke locatie rechtstreeks bereikt. Voor mensen die afhankelijk zijn van bussen of andere vervoersdiensten, is het systeem betaalbaar en toegankelijk ontworpen, hoewel afstanden en connectiviteit van invloed kunnen zijn op de uitvoerbaarheid, afhankelijk van de specifieke reisbehoeften.