Wandelen kan een handige manier zijn om bepaalde delen van Cape Girardeau te verkennen, met name het centrum, dat voetgangersvriendelijk is en gemakkelijk toegang biedt tot lokale attracties, winkels en restaurants. De stad heeft ook verharde paden, zoals de Cape LaCroix Trail, die een aangename omgeving biedt om te wandelen. De haalbaarheid van lopen als primaire vervoerswijze kan echter afhangen van de afstand tussen bestemmingen en het weer, omdat de zomers warm en vochtig kunnen zijn. Hoewel lopen een goede optie is voor kortere ritten, zijn andere vervoersmethoden misschien praktischer voor langere afstanden.

Voor fietsliefhebbers biedt Cape Girardeau een mix van mogelijkheden, met functies zoals de Cape LaCroix Recreation Trail, een verhard pad voor fietsers om door delen van de stad te navigeren. Bovendien hebben sommige straten in steden speciale fietspaden, wat de toegankelijkheid voor passagiers verbetert. De indeling van de stad en de afstand tussen belangrijke locaties vereisen misschien een zorgvuldige planning voor langere ritten. Het terrein bevat enkele heuvels, wat een uitdaging kan zijn voor informele passagiers. Over het algemeen kan fietsen een praktische optie zijn voor kortere woon-werkverkeer of recreatieve ritten, vooral wanneer er speciale infrastructuur beschikbaar is.

Het openbaar vervoer in Cape Girardeau wordt voornamelijk bediend door de Cape Girardeau County Transit Authority, die vaste routes en vraagresponsdiensten aanbiedt. Deze opties bieden flexibiliteit voor passagiers, waardoor het makkelijker wordt om verschillende bestemmingen in het gebied te bereiken. De indeling en infrastructuur van de stad vereisen misschien wat planning, omdat het openbaar vervoer misschien niet elke locatie rechtstreeks bereikt. Voor mensen die afhankelijk zijn van bussen of andere vervoersdiensten, is het systeem betaalbaar en toegankelijk ontworpen, hoewel afstanden en connectiviteit van invloed kunnen zijn op de uitvoerbaarheid, afhankelijk van de specifieke reisbehoeften.