Pješačenje može biti praktičan način za istraživanje određenih dijelova Cape Girardeaua, osobito centra grada, koji je prilagođen pješacima i omogućuje jednostavan pristup lokalnim atrakcijama, trgovinama i restoranima. Grad također ima asfaltirane staze, poput Cape LaCroix Trail, koje pružaju ugodno okruženje za šetnju. Ipak, izvedivost pješačenja kao glavnog načina prijevoza može ovisiti o udaljenosti između odredišta i vremenskim uvjetima, budući da ljeta mogu biti vruća i vlažna. Dok je pješačenje dobra opcija za kraće relacije, za veće udaljenosti možda su praktičniji drugi načini prijevoza.

Za one koji preferiraju vožnju biciklom, Cape Girardeau nudi razne mogućnosti, s obilježjima poput rekreacijske staze Cape LaCroix koja pruža asfaltiranu stazu za bicikliste kroz dijelove grada. Osim toga, neke gradske ulice imaju posebne biciklističke trake, što povećava pristupačnost za vozače bicikala. Ipak, raspored grada i udaljenosti između ključnih lokacija mogu zahtijevati pažljivo planiranje za dulja putovanja. Reljef uključuje i nekoliko brežuljaka, što može predstavljati izazov povremenim biciklistima. Sve u svemu, vožnja biciklom može biti praktična opcija za kraće relacije ili rekreativne vožnje, osobito tamo gdje postoji namjenska infrastruktura.

Javnim prijevozom u Cape Girardeauu ponajprije opslužuje okružna služba za prijevoz Cape Girardeau, koja nudi usluge fiksne rute i usluge odgovora na potražnju. Te opcije korisnicima pružaju fleksibilnost i olakšavaju dolazak do različitih odredišta na tom području. Međutim, izgled grada i infrastruktura mogu zahtijevati određeno planiranje jer javni prijevoz možda neće izravno pokrivati svaku lokaciju. Za one koji se oslanjaju na autobuse ili druge usluge prijevoza, sustav je osmišljen kako bi bio cjenovno pristupačan, iako udaljenosti i povezanost mogu utjecati na njegovu praktičnost, ovisno o specifičnim potrebama putovanja.