Yürüyerek, Cape Girardeau’nun belirli bölgelerini, özellikle de yaya dostu olan ve yerel ilgi çekici yerlere, mağazalara ve restoranlara kolay erişim sağlayan şehir merkezi bölgesini keşfetmek için uygun bir yol olabilir. Şehirde ayrıca, yürüyüş için hoş bir ortam sağlayan Cape LaCroix Yürüyüş Parkuru gibi taş döşeli parkurlar da vardır. Ancak yazlar sıcak ve nemli olabileceğinden yürümenin birincil ulaşım yöntemi olarak kullanılabilirliği, varış noktaları arasındaki mesafeye ve hava durumuna bağlı olabilir. Daha kısa yolculuklar için yürümek iyi bir seçenek olsa da daha uzun mesafeler için diğer ulaşım yöntemleri daha pratik olabilir.

Bisiklet sürmeyi tercih edenler için Cape Girardeau çeşitli olanaklar sunuyor; Cape LaCroix Recreation Trail gibi güzergahlar, bisikletlilerin şehrin bazı bölümlerinde ilerleyebileceği asfalt bir yol sağlıyor. Ayrıca bazı şehir sokaklarında bisikletlilere ayrılmış şeritler bulunur; bu da bisiklet kullanıcıları için erişilebilirliği artırır. Ancak şehrin yerleşim düzeni ve önemli noktalar arasındaki mesafeler, daha uzun yolculuklar için dikkatli planlama gerektirebilir. Arazide bazı yokuşlar vardır; bu durum ara sıra bisiklet sürenler için zorlayıcı olabilir. Genel olarak, özellikle özel altyapının bulunduğu yerlerde, bisiklet kullanımı daha kısa işe gidiş gelişler veya eğlence amaçlı sürüşler için pratik bir seçenek olabilir.

Cape Girardeau’daki toplu taşıma, öncelikle sabit güzergâh ve talebe yanıt hizmetleri sunan Cape Girardeau County Transit Authority tarafından sağlanır. Bu seçenekler yolcular için esneklik sağlayarak bölgedeki çeşitli varış noktalarına ulaşmayı kolaylaştırır. Ancak toplu taşıma her konumu doğrudan kapsamayabileceğinden şehrin yerleşim planı ve altyapısı biraz planlama gerektirebilir. Otobüslere veya diğer toplu taşıma hizmetlerine güvenenler için sistem uygun fiyatlı ve erişilebilir olacak şekilde tasarlanmıştır, ancak mesafeler ve bağlanabilirlik belirli yolculuk ihtiyaçlarına bağlı olarak sistemin pratikliğini etkileyebilir.