Yürüyerek, Cape Girardeau’nun belirli bölgelerini, özellikle de yaya dostu olan ve yerel ilgi çekici yerlere, mağazalara ve restoranlara kolay erişim sağlayan şehir merkezi bölgesini keşfetmek için uygun bir yol olabilir. Şehirde ayrıca, yürüyüş için hoş bir ortam sağlayan Cape LaCroix Yürüyüş Parkuru gibi taş döşeli parkurlar da vardır. Ancak yazlar sıcak ve nemli olabileceğinden yürümenin birincil ulaşım yöntemi olarak kullanılabilirliği, varış noktaları arasındaki mesafeye ve hava durumuna bağlı olabilir. Daha kısa yolculuklar için yürümek iyi bir seçenek olsa da daha uzun mesafeler için diğer ulaşım yöntemleri daha pratik olabilir.

Cape Girardeau, bisiklete binmeyi tercih edenler için çeşitli fırsatlar sunar. Bisikletçilerin şehrin bazı bölgelerinde yol tarifi alabilmeleri için taş döşeli yollar sunan Cape LaCroix Dinlenme Yolu gibi özelliklerle Cape Girardeau. Ayrıca, şehrin bazı sokaklarında yolcuların erişilebilirliğini artıran özel bisiklet yolları bulunur. Ancak şehrin düzeni ve önemli konumlar arasındaki mesafeler, daha uzun yolculuklar için dikkatli bir planlama gerektirebilir. Arazide normal yolcular için zor olabilecek bazı yokuşlar vardır. Genel olarak, bisiklete binme, özellikle özel altyapının mevcut olduğu daha kısa işe gidiş-gelişler veya eğlence amaçlı yolculuklar için pratik bir seçenek olabilir.

Cape Girardeau’daki toplu taşıma, öncelikle sabit güzergâh ve talebe yanıt hizmetleri sunan Cape Girardeau County Transit Authority tarafından sağlanır. Bu seçenekler yolcular için esneklik sağlayarak bölgedeki çeşitli varış noktalarına ulaşmayı kolaylaştırır. Ancak toplu taşıma her konumu doğrudan kapsamayabileceğinden şehrin yerleşim planı ve altyapısı biraz planlama gerektirebilir. Otobüslere veya diğer toplu taşıma hizmetlerine güvenenler için sistem uygun fiyatlı ve erişilebilir olacak şekilde tasarlanmıştır, ancak mesafeler ve bağlanabilirlik belirli yolculuk ihtiyaçlarına bağlı olarak sistemin pratikliğini etkileyebilir.