Kävely voi olla kätevä tapa tutustua tiettyihin Cape Girardeaun osiin, erityisesti keskusta-alueeseen, joka on jalankulkijoille sopiva ja josta pääsee helposti paikallisiin nähtävyyksiin, kauppoihin ja ravintoloihin. Kaupungissa on myös päällystettyjä polkuja, kuten Cape LaCroix Trail, joka tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelyyn. Kävelyn käyttö ensisijaisena kulkuvälineenä voi kuitenkin riippua määränpäiden välisestä etäisyydestä ja säästä, koska kesät voivat olla kuumia ja kosteita. Vaikka kävely on hyvä vaihtoehto lyhyemmille matkoille, muut kulkutavat voivat olla käytännöllisempiä pidempiä matkoja varten.

Niille, jotka suosivat pyöräilyä, Cape Girardeau tarjoaa monipuolisia mahdollisuuksia; esimerkiksi Cape LaCroix Recreation Trail tarjoaa päällystetyn reitin, jonka avulla pyöräilijät voivat liikkua kaupungin eri osissa. Lisäksi joillakin kaupungin kaduilla on omat pyöräkaistat, mikä parantaa pyöräilijöiden saavutettavuutta. Kaupungin rakenne ja etäisyydet tärkeiden kohteiden välillä saattavat kuitenkin vaatia huolellista suunnittelua pidemmillä matkoilla. Maasto sisältää myös joitakin mäkiä, jotka voivat olla haastavia satunnaisille pyöräilijöille. Kaiken kaikkiaan pyöräily voi olla käytännöllinen vaihtoehto lyhyemmille työmatkoille tai vapaa-ajan ajoille, erityisesti siellä, missä on omistettua pyöräilyinfrastruktuuria.

Cape Girardeaun julkista liikennettä hoitaa pääasiassa Cape Girardeau County Transit Authority, joka tarjoaa kiinteiden reittien ja kysyntään reagoivia palveluita. Nämä vaihtoehdot tarjoavat matkustajille joustavuutta, mikä helpottaa eri määränpäiden saavuttamista alueella. Kaupungin ulkoasu ja infrastruktuuri voivat kuitenkin edellyttää suunnittelua, koska julkinen liikenne ei välttämättä kata kaikkia paikkoja suoraan. Järjestelmä on suunniteltu kohtuuhintaiseksi ja helppokäyttöiseksi niille, jotka tarvitsevat linja-autoja tai muita joukkoliikennepalveluita, vaikka etäisyydet ja yhteydet voivat vaikuttaa sen käytännöllisyyteen matkan erityistarpeista riippuen.