Zu Fuß gehen kann eine bequeme Möglichkeit sein, um bestimmte Teile von Cape Girardeau zu erkunden, insbesondere die Innenstadt, die fußgängerfreundlich ist und lokalen Sehenswürdigkeiten, Geschäften und Restaurants einen Zugang bietet. In der Stadt gibt es auch befestigte Wege wie den Cape LaCroix Trail, der eine angenehme Umgebung für Fußgänger bietet. Ob zu Fuß gehen als Haupttransportmittel machbar ist, kann jedoch von der Entfernung zwischen den Zielen und dem Wetter abhängen, da die Sommer heiß und drücken können. Während zu Fuß gehen eine gute Option für kürzere Fahrten ist, können andere Transportmethoden für längere Strecken praktischer sein.

Für alle, die lieber mit dem Fahrrad unterwegs sind, bietet Cape Girardeau eine Vielzahl an Möglichkeiten: Mit Besonderheiten wie dem Cape LaCroix Recreation Trail, einem befestigten Weg, auf dem Radfahrer Teile der Stadt erkunden können. Darüber hinaus gibt es in einigen Straßen der Stadt spezielle Fahrradwege, wodurch die Barrierefreiheit für Fahrgäste verbessert wird. Aufgrund der Aufteilung der Stadt und der Entfernungen zwischen wichtigen Standorten kann es jedoch vorkommen, dass längere Fahrten sorgfältig geplant werden müssen. Das Gelände umfasst einige Hügel, die für Gelegenheitsfahrer eine Herausforderung sein können. Insgesamt kann das Fahrradfahren eine praktische Option für kürzere Pendelfahrten oder Fahrten in der Freizeit sein, insbesondere dort, wo eine entsprechende Infrastruktur verfügbar ist.

Der öffentliche Nahverkehr in Cape Girardeau wird in erster Linie von der Cape Girardeau County Transit Authority bedient, die feste Routen und bedarfsabhängige Dienste anbietet. Diese Optionen bieten den Fahrgästen Flexibilität und machen es einfacher, verschiedene Ziele in der Region zu erreichen. Der Aufbau und die Infrastruktur der Stadt erfordern möglicherweise jedoch etwas Planung, da der öffentliche Nahverkehr möglicherweise nicht alle Orte direkt abdeckt. Für diejenigen, die auf Busse oder andere Nahverkehrsdienste angewiesen sind, ist das System erschwinglich und zugänglich konzipiert. Allerdings können sich die Entfernungen und die Konnektivität je nach spezifischen Reiseanforderungen auf die Praxis auswirken.