Gehen kann eine bequeme Möglichkeit sein, bestimmte Teile von Cape Girardeau zu erkunden, insbesondere die Innenstadt, die fußgängerfreundlich ist und einfachen Zugang zu lokalen Sehenswürdigkeiten, Geschäften und Restaurants bietet. Die Stadt verfügt außerdem über befestigte Wege, darunter den Cape LaCroix Trail, der eine angenehme Umgebung zum Spazierengehen bietet. Ob sich Gehen jedoch als primäres Verkehrsmittel eignet, hängt von der Entfernung zwischen den Zielen und vom Wetter ab, da die Sommer heiß und feucht sein können. Für kürzere Strecken ist Gehen eine gute Option, für längere Distanzen sind andere Verkehrsmittel möglicherweise praktischer.

Für alle, die lieber mit dem Fahrrad unterwegs sind, bietet Cape Girardeau eine Reihe von Möglichkeiten: So bietet der Cape LaCroix Recreation Trail einen asphaltierten Weg, über den Radfahrende Teile der Stadt erschließen können. Darüber hinaus verfügen einige Straßen der Stadt über eigene Radfahrstreifen, was die Erreichbarkeit für Radfahrende verbessert. Allerdings können die Stadtstruktur und die Entfernungen zwischen wichtigen Zielen bei längeren Strecken eine sorgfältige Planung erfordern. Das Gelände umfasst einige Hügel, die für Gelegenheitsradler eine Herausforderung darstellen könnten. Insgesamt kann das Fahrrad für kürzere Pendelstrecken oder Freizeittouren eine praktische Option sein, insbesondere dort, wo eine entsprechende Infrastruktur vorhanden ist.

Der öffentliche Nahverkehr in Cape Girardeau wird in erster Linie von der Cape Girardeau County Transit Authority bedient, die feste Routen und bedarfsabhängige Dienste anbietet. Diese Optionen bieten den Fahrgästen Flexibilität und machen es einfacher, verschiedene Ziele in der Region zu erreichen. Der Aufbau und die Infrastruktur der Stadt erfordern möglicherweise jedoch etwas Planung, da der öffentliche Nahverkehr möglicherweise nicht alle Orte direkt abdeckt. Für diejenigen, die auf Busse oder andere Nahverkehrsdienste angewiesen sind, ist das System erschwinglich und zugänglich konzipiert. Allerdings können sich die Entfernungen und die Konnektivität je nach spezifischen Reiseanforderungen auf die Praxis auswirken.