Zu Fuß gehen in Yorba Linda kann in bestimmten Gegenden eine angenehme Option sein, insbesondere in gut gepflegten Wohnvierteln und in der Nähe von Gemeinschaftszentren. Die vorstädtische Siedlungsstruktur der Stadt bedeutet jedoch, dass viele Ziele weit auseinanderliegen, was das Gehen für manche Wege weniger praktisch machen kann. Gehwege und fußgängerfreundliche Infrastruktur sind in verschiedenen Teilen der Stadt vorhanden, doch wie gut sich Wege zu Fuß erledigen lassen, hängt stark von der jeweiligen Gegend ab. Das milde Klima in Südkalifornien begünstigt zwar grundsätzlich Aktivitäten im Freien, aber größere Entfernungen zwischen Anlaufpunkten können das Gehen für tägliche Besorgungen oder den Arbeitsweg weniger bequem machen.

Radfahren ist dank des Netzes aus Wegen und fahrradfreundlichen Routen eine weitere Möglichkeit, sich in Yorba Linda fortzubewegen. Die Stadt bietet Zugang zum Santa Ana River Trail, einem beliebten und weitläufigen Weg, der zu anderen Gebieten führt und es erleichtert, längere Strecken zurückzulegen. Außerdem verfügt Yorba Linda über einen aktualisierten Masterplan für Wege, der die Fahrradinfrastruktur unterstützt. Topografie und Infrastruktur der Gegend kommen Radfahrern im Allgemeinen entgegen, wobei manche Routen eher für Freizeittouren als für das tägliche Pendeln geeignet sind.

Die öffentlichen Verkehrsmittel sind in Yorba Linda begrenzt, aber die Orange County Transportation Authority bietet Busdienste an, die die Stadt mit den umliegenden Gebieten verbinden. Die Route 71 beispielsweise verbindet Yorba Lime mit Santa Ana. Während Busse eine praktische Option sein können, um einige Ziele zu erreichen, kann die Stadt aufgrund ihrer Vorortlage und der Vielzahl an Sehenswürdigkeiten für tägliche Fahrten weniger geeignet sein. Zu Fuß oder mit dem Fahrrad zu Bushaltestellen kann in bestimmten Gegenden aufgrund der Infrastruktur oder der Entfernung auch eine Herausforderung sein. Öffentliche Verkehrsmittel sind möglicherweise besser für bestimmte Fahrten geeignet als das primäre Transportmittel.