Chůze v Yorba Lindě může být v některých oblastech příjemnou možností, zejména v dobře udržovaných čtvrtích a v blízkosti komunitních center. Suburbánní uspořádání města však znamená, že mnoho cílů je rozptýlených, což může chůzi ztížit při cestě na některá místa. Chodníky a infrastruktura přívětivá pro pěší jsou v různých částech města, ale celková pěší dostupnost závisí na konkrétní oblasti. Mírné klima jižní Kalifornie obecně podporuje venkovní aktivity, ale větší vzdálenosti mezi zajímavými místy mohou chůzi ztížit při každodenních pochůzkách nebo dojíždění.

Jízda na kole je dalším způsobem, jak se pohybovat po Yorba Lindě, a to díky síti stezek a tras přátelských k cyklistům. Město nabízí přístup ke stezce Santa Ana River Trail, která je oblíbenou a rozsáhlou trasou propojující další oblasti, což usnadňuje cestování na delší vzdálenosti. Yorba Linda má navíc aktualizovaný Hlavní plán stezek, který podporuje cyklistickou infrastrukturu. Terén i infrastruktura v této oblasti obecně vyhovují cyklistům, i když některé trasy jsou vhodnější spíše pro rekreační jízdu než pro každodenní dojíždění.

Možnosti veřejné dopravy v Yorba Lindě jsou omezené, ale Orange County Transportation Authority zajišťuje autobusové spoje, které propojují město s okolními oblastmi. Například linka 71 spojuje Yorba Lindu se Santa Anou. Autobusy mohou být praktickou volbou pro cestu na některá místa, avšak kvůli předměstskému uspořádání města a rozptýleným atrakcím může být každodenní cestování méně pohodlné. Docházení pěšky nebo na kole na autobusové zastávky může být v některých oblastech náročné kvůli infrastruktuře nebo vzdálenosti. Veřejná doprava tak může být vhodnější spíše pro konkrétní cesty než jako hlavní způsob přepravy.