Caminar en Yorba Linda puede ser una opción agradable en ciertas zonas, especialmente en vecindarios bien cuidados y cerca de centros comunitarios. Sin embargo, el diseño suburbano de la ciudad implica que muchos destinos están dispersos, lo que puede hacer que caminar sea menos práctico para llegar a algunos lugares. Hay banquetas e infraestructura amigable para peatones en varias partes de la ciudad, pero la facilidad para caminar puede depender del área específica. El clima templado del sur de California generalmente favorece las actividades al aire libre, aunque las distancias largas entre puntos de interés pueden hacer que caminar sea menos conveniente para hacer mandados diarios o trasladarse.

Andar en bicicleta es otra forma de moverse por Yorba Linda, gracias a su red de senderos y rutas amigables para ciclistas. La ciudad cuenta con acceso al Sendero del Río Santa Ana, un camino popular y extenso que conecta con otras zonas, facilitando recorrer distancias más largas. Además, Yorba Linda tiene un Plan Maestro de Senderos actualizado, que impulsa la infraestructura ciclista. El terreno y la infraestructura del área generalmente se adaptan a quienes usan bicicleta, aunque algunas rutas pueden ser más adecuadas para paseos recreativos que para desplazamientos diarios.

Las opciones de transporte público en Yorba Linda son limitadas, pero la Autoridad de Transporte del Condado de Orange ofrece servicios de autobús que conectan la ciudad con áreas cercanas. La Ruta 71, por ejemplo, enlaza Yorba Linda con Santa Ana. Aunque los autobuses pueden ser una opción práctica para llegar a algunos destinos, el diseño suburbano de la ciudad y la dispersión de sus atractivos pueden hacer que no sea tan conveniente para los traslados diarios. Caminar o andar en bicicleta hasta las paradas de autobús también puede ser complicado en ciertas zonas debido a la infraestructura o la distancia. El transporte público puede ser más adecuado para viajes específicos que como modo principal de traslado.