Caminhar em Yorba Linda pode ser uma opção agradável em certas zonas, especialmente em bairros bem cuidados e perto de centros comunitários. No entanto, o traçado suburbano da cidade faz com que muitos destinos estejam dispersos, o que pode tornar a caminhada menos prática para chegar a alguns locais. Existem passeios e infraestruturas amigas dos peões em várias partes da cidade, mas a facilidade de caminhar depende da zona específica. O clima ameno do sul da Califórnia geralmente favorece as atividades ao ar livre, mas as distâncias mais longas entre pontos de interesse podem tornar a caminhada menos conveniente para tarefas diárias ou deslocações.

Andar de bicicleta é outra forma de circular em Yorba Linda, graças à sua rede de trilhos e percursos adaptados a bicicletas. A cidade oferece acesso ao Trilho do Rio Santa Ana, um percurso popular e extenso que liga a outras zonas, facilitando deslocações mais longas. Além disso, Yorba Linda dispõe de um Plano Diretor de Trilhos atualizado, que apoia a infraestrutura para bicicletas. O relevo e a infraestrutura da zona geralmente acomodam ciclistas, embora alguns percursos possam ser mais indicados para passeios de lazer do que para deslocações diárias.

As opções de transporte público em Yorba Bonita são limitadas, mas a Autoridade de Transportes do Condado de Orange fornece serviços de autocarro que ligam a cidade a áreas próximas. A Rota 71, por exemplo, liga YorbaLinda a Santa Ana. Embora os autocarros possam ser uma opção prática para chegar a alguns destinos, a disposição dos subúrbios da cidade e a distribuição das atrações podem torná-los menos convenientes para as viagens diárias. Caminhar ou andar de bicicleta até às paragens de autocarro também pode ser um desafio em determinadas áreas devido às infraestruturas ou à distância. Os transportes públicos podem ser mais adequados para viagens específicas do que um meio de transporte principal.