Caminhar em Yorba Linda pode ser uma opção agradável em determinadas áreas, especialmente em bairros bem cuidados e próximos a centros comunitários. No entanto, o formato suburbano da cidade faz com que muitos destinos fiquem distantes, o que pode tornar a caminhada menos prática para chegar a alguns locais. Calçadas e infraestrutura voltada para pedestres estão presentes em várias partes da cidade, mas a facilidade para caminhar pode variar conforme a região. O clima ameno do sul da Califórnia geralmente favorece atividades ao ar livre, mas as distâncias maiores entre pontos de interesse podem tornar a caminhada menos conveniente para tarefas do dia a dia ou deslocamentos.

Andar de bicicleta é outra forma de se locomover em Yorba Linda, graças à sua rede de trilhas e rotas amigáveis para ciclistas. A cidade oferece acesso à Santa Ana River Trail, um caminho popular e extenso que conecta a outras regiões, facilitando deslocamentos mais longos. Além disso, Yorba Linda conta com um Plano Diretor de Trilhas atualizado, que apoia a infraestrutura para bicicletas. O relevo e a infraestrutura da região geralmente atendem bem aos ciclistas, embora algumas rotas possam ser mais indicadas para passeios recreativos do que para deslocamentos diários.

As opções de transporte público em Yorba Linda são limitadas, mas a Orange County Transportation Authority oferece serviços de ônibus que conectam a cidade a áreas próximas. A linha 71, por exemplo, liga Yorba Linda a Santa Ana. Embora os ônibus possam ser uma alternativa prática para chegar a alguns destinos, o perfil suburbano da cidade e as atrações espalhadas podem tornar o deslocamento diário menos conveniente. Caminhar ou pedalar até os pontos de ônibus também pode ser desafiador em certas regiões devido à infraestrutura ou à distância. O transporte público pode ser mais adequado para viagens específicas do que como principal meio de locomoção.