Прогулки по Йорба Линде могут быть приятным вариантом в некоторых районах, особенно в ухоженных кварталах и рядом с общественными центрами. Однако из-за пригородной планировки города многие места находятся на значительном расстоянии друг от друга, что делает пешие прогулки менее удобными для посещения некоторых локаций. Тротуары и инфраструктура, ориентированная на пешеходов, присутствуют в различных частях города, но общая удобство передвижения пешком зависит от конкретного района. Мягкий климат Южной Калифорнии в целом способствует занятиям на свежем воздухе, однако большие расстояния между интересующими точками могут сделать пешие прогулки менее удобными для повседневных дел или поездок.

Велосипед — ещё один способ передвигаться по Йорба Линде благодаря сети троп и маршрутов, удобных для велосипедистов. В городе есть выход на тропу реки Санта-Ана — популярный и протяжённый маршрут, соединяющий разные районы и упрощающий поездки на большие расстояния. Кроме того, в Йорба Линде действует обновлённый генеральный план развития троп, который способствует развитию велосипедной инфраструктуры. Рельеф и инфраструктура района в целом подходят для велосипедистов, хотя некоторые маршруты больше подходят для прогулок, чем для ежедневных поездок.

Варианты общественного транспорта в Йорба-Линде ограничены, однако Orange County Transportation Authority предоставляет автобусные маршруты, соединяющие город с соседними районами. Например, маршрут 71 связывает Йорба-Линду с Санта-Аной. Хотя автобусы могут быть удобным способом добраться до некоторых мест, пригородная планировка города и разбросанные достопримечательности делают их менее удобными для ежедневных поездок. Пешая прогулка или поездка на велосипеде до автобусных остановок также может быть затруднена в некоторых районах из-за особенностей инфраструктуры или расстояния. Общественный транспорт может быть более подходящим для отдельных поездок, чем в качестве основного способа передвижения.