Å gå til fots i Yorba Linda kan være et hyggelig alternativ i enkelte områder, spesielt i velholdte nabolag og i nærheten av lokale møteplasser. Byens forstadsutforming gjør imidlertid at mange reisemål ligger spredt, noe som kan gjøre det mindre praktisk å gå til noen steder. Fortau og fotgjengervennlig infrastruktur finnes i flere deler av byen, men hvor lett det er å komme seg rundt til fots, avhenger av det aktuelle området. Det milde klimaet i Sør-California legger til rette for utendørsaktiviteter, men lengre avstander mellom ulike steder kan gjøre det mindre praktisk å gå til daglige ærender eller pendling.

Sykling er et annet alternativ for å komme seg rundt i Yorba Linda, takket være byens nettverk av stier og sykkelvennlige veier. Byen har tilgang til Santa Ana River Trail, en populær og omfattende rute som kobler sammen flere områder og gjør det enklere å reise lengre avstander. I tillegg har Yorba Linda en oppdatert hovedplan for stier, som støtter sykkelinfrastruktur. Områdets terreng og infrastruktur er stort sett tilrettelagt for syklister, selv om noen ruter passer bedre for fritidsturer enn til daglig pendling.

Kollektivtilbudene i Yorba Linda er begrensede, men Orange County Transportation Authority tilbyr busstjenester som kobler byen til nærliggende områder. Rute 71, for eksempel, forbinder Yorba Linda med Santa Ana. Selv om bussene kan være et praktisk alternativ for å komme seg til enkelte reisemål, kan byens forstadsstruktur og spredte attraksjoner gjøre det mindre praktisk for daglig reise. Det kan også være utfordrende å gå eller sykle til bussholdeplasser i enkelte områder på grunn av infrastruktur eller avstand. Kollektivtransport kan derfor passe bedre for enkelte turer enn som hovedtransportmiddel.