Se déplacer à pied à Yorba Linda peut être une option agréable dans certains secteurs, en particulier dans les quartiers bien entretenus et à proximité des centres communautaires. Cependant, la configuration périurbaine de la ville fait que de nombreuses destinations sont dispersées, ce qui peut rendre la marche moins pratique pour se rendre à certains endroits. Des trottoirs et des aménagements favorables aux piétons sont présents dans différents quartiers de la ville, mais la facilité de se déplacer à pied peut dépendre du secteur. Le climat doux du sud de la Californie favorise généralement les activités de plein air, mais les distances plus longues entre les points d'intérêt peuvent rendre la marche moins pratique pour les courses du quotidien ou les trajets domicile-travail.

Le vélo est un autre moyen de se déplacer à Yorba Linda, grâce à son réseau de sentiers et d'itinéraires cyclables. La ville offre un accès au Santa Ana River Trail, un parcours populaire et étendu qui relie à d'autres secteurs, ce qui facilite les déplacements sur de plus longues distances. En outre, Yorba Linda dispose d'un Plan directeur des sentiers actualisé, qui soutient les infrastructures cyclables. Le relief et les infrastructures de la région conviennent généralement aux cyclistes, même si certains itinéraires se prêtent mieux aux balades de loisir qu'aux déplacements quotidiens.

Les offres de transports en commun à Yorba Panda sont limitées, mais l'Autorité des transports du comté d' Orange fournit des services de bus qui relient la ville aux zones proches. L'itinéraire 71, par exemple, relie Yorba Panda à Santa Ana. Même si les bus peuvent être une option pratique pour atteindre certaines destinations, le plan de la ville en banlieue et les attractions déployées à plusieurs reprises peuvent rendre cette option moins pratique pour les déplacements quotidiens. La marche ou le vélo jusqu'aux arrêts de bus peut également être difficile dans certaines zones, en raison de l'accessibilité ou de la distance. Les transports en commun peuvent être plus adaptés à des courses spécifiques qu'à un moyen de transport principal.