Caminar en Yorba Linda puede ser una opción agradable en ciertas zonas, especialmente en barrios bien cuidados y cerca de centros comunitarios. Sin embargo, el diseño suburbano de la ciudad implica que muchos destinos están dispersos, lo que puede hacer que caminar sea menos práctico para llegar a algunos lugares. Hay aceras e infraestructuras pensadas para peatones en varias partes de la ciudad, pero la facilidad para desplazarse a pie puede variar según la zona concreta. El clima templado del sur de California suele favorecer las actividades al aire libre, aunque las distancias más largas entre puntos de interés pueden hacer que caminar sea menos conveniente para las tareas diarias o los desplazamientos.

Ir en bicicleta es otra forma de moverse por Yorba Linda, gracias a su red de senderos y rutas adaptadas para ciclistas. La ciudad cuenta con acceso al sendero del río Santa Ana, un recorrido popular y extenso que conecta con otras zonas, facilitando los desplazamientos a mayor distancia. Además, Yorba Linda dispone de un Plan Maestro de Senderos actualizado, que respalda la infraestructura ciclista. El terreno y la infraestructura de la zona suelen ser adecuados para quienes van en bicicleta, aunque algunas rutas pueden estar más orientadas al ocio que al desplazamiento diario.

Las opciones de transporte público en Yorba Linda son limitadas, pero la Autoridad de Transporte del Condado de Orange ofrece servicios de autobús que conectan la ciudad con las zonas cercanas. La ruta 71, por ejemplo, une Yorba Linda con Santa Ana. Si bien los autobuses pueden ser una opción práctica para llegar a algunos destinos, el diseño suburbano de la ciudad y las atracciones dispersas pueden hacer que sea menos conveniente para los viajes diarios. Caminar o ir en bicicleta a las paradas de autobús también puede ser complicado en algunas zonas debido a la infraestructura o la distancia. El transporte público puede ser más adecuado para viajes específicos que como medio de transporte principal.