Spacer po Yorba Linda może być przyjemną opcją w niektórych rejonach, zwłaszcza na zadbanych osiedlach i w pobliżu lokalnych centrów społecznych. Jednak ze względu na podmiejski układ miasta wiele miejsc docelowych jest rozproszonych, co może sprawiać, że piesze przemieszczanie się do niektórych lokalizacji jest mniej praktyczne. Chodniki i infrastruktura przyjazna pieszym są obecne w różnych częściach miasta, ale ogólna dostępność dla pieszych zależy od konkretnej okolicy. Łagodny klimat południowej Kalifornii sprzyja aktywnościom na świeżym powietrzu, jednak większe odległości między punktami zainteresowania mogą sprawiać, że spacery są mniej wygodne podczas codziennych sprawunków lub dojazdów.

Jazda rowerem to kolejny sposób na poruszanie się po Yorba Linda dzięki sieci szlaków i tras przyjaznych rowerzystom. Miasto ma dostęp do popularnego szlaku Santa Ana River Trail, który łączy się z innymi obszarami, co ułatwia pokonywanie dłuższych odległości. Ponadto Yorba Linda ma zaktualizowany główny plan tras, który obejmuje infrastrukturę rowerową. Ukształtowanie terenu i infrastruktura na ogół sprzyjają korzystaniu z rowerzystów, choć niektóre trasy mogą lepiej nadawać się do przejazdów rekreacyjnych niż codziennych dojazdów do pracy.

Opcje transportu publicznego w Yorba Linda są ograniczone, ale Orange County Transportation Authority zapewnia usługi autobusowe łączące miasto z okolicznymi miejscowościami. Na przykład linia 71 łączy Yorba Linda z Santa Ana. Chociaż autobusy mogą być praktycznym rozwiązaniem, aby dotrzeć do niektórych miejsc, podmiejski układ miasta i rozproszone atrakcje mogą sprawiać, że codzienne przemieszczanie się jest mniej wygodne. Dotarcie pieszo lub rowerem do przystanków autobusowych może być również utrudnione w niektórych rejonach ze względu na infrastrukturę lub odległość. Transport publiczny może być bardziej odpowiedni na wybrane przejazdy niż jako główny środek przemieszczania się.