Camminare a Yorba Linda può essere una scelta piacevole in alcune zone, soprattutto nei quartieri ben tenuti e vicino ai centri della comunità. Tuttavia, la struttura suburbana della città fa sì che molte destinazioni siano distanti tra loro, rendendo meno pratico spostarsi a piedi per raggiungere certi luoghi. Marciapiedi e infrastrutture pensate per i pedoni sono presenti in diverse aree della città, ma la facilità di spostamento a piedi può variare a seconda della zona. Il clima mite della California meridionale favorisce generalmente le attività all’aperto, ma le distanze maggiori tra i punti di interesse possono rendere meno comodo camminare per le commissioni quotidiane o per gli spostamenti.

Andare in bicicletta è un altro modo per spostarsi a Yorba Linda, grazie alla rete di sentieri e percorsi adatti alle bici. La città offre accesso al Santa Ana River Trail, un percorso molto frequentato e ampio che collega diverse zone, facilitando gli spostamenti su distanze più lunghe. Inoltre, Yorba Linda dispone di un Piano Generale dei Sentieri aggiornato, che sostiene le infrastrutture per la mobilità in bicicletta. Il territorio e le infrastrutture dell’area sono generalmente adatti ai ciclisti, anche se alcuni percorsi possono essere più indicati per uscite ricreative che per gli spostamenti quotidiani.

Le opzioni di trasporto pubblico a Yorba Linda sono limitate, ma l'Orange County Transportation Authority fornisce servizi di autobus che collegano la città alle aree vicine. La Route 71, ad esempio, collega Yorba Linda a Santa Ana. Sebbene gli autobus possano essere un'opzione pratica per raggiungere alcune destinazioni, la disposizione suburbana della città e le numerose attrazioni possono rendere meno comodo gli spostamenti quotidiani. Anche camminare o andare in bicicletta verso le fermate degli autobus può essere difficile in alcune zone a causa delle infrastrutture o della distanza. Il trasporto pubblico potrebbe essere più adatto a corse specifiche piuttosto che a una modalità di trasporto principale.