Mergi pe jos în Yorba Linda poate fi o opțiune plăcută în anumite zone, în special în cartierele bine întreținute și în apropierea nodurilor comunității. Cu toate acestea, structura suburbană a orașului înseamnă că multe destinații sunt repartizate, ceea ce poate face ca mersul pe jos să fie mai puțin practic pentru a ajunge în unele locuri. În diverse zone ale orașului, există trotuare și o infrastructură prietenoasă pentru pietoni, dar posibilitatea de a merge pe jos depinde de zona respectivă. Clima blândă din sudul Californiei permite, în general, activități în aer liber, dar distanțele mai mari dintre punctele de interes pot face ca mersul pe jos să nu fie convenabil pentru treburile zilnice sau pentru naveta.

Biking is another way to navigate Yorba Linda, thanks to its network of trails and bike-friendly routes. The city features access to the Santa Ana River Trail, a popular and extensive path that connects to other areas, making it easier to travel longer distances. Additionally, Yorba Linda has an updated Master Plan of Trails, which supports biking infrastructure. The area’s terrain and infrastructure generally accommodate cyclists, though some routes may be better suited for recreational rides rather than daily commuting.

Opțiunile de transport public în Yorba Linda sunt limitate, însă Orange County Transportation Authority oferă servicii de autobuz care conectează orașul cu zonele din apropiere. Ruta 71, de exemplu, leagă Yorba Linda de Santa Ana. Deși autobuzele pot fi o opțiune practică pentru a ajunge la anumite destinații, configurația suburbană a orașului și atracțiile răspândite pot face ca transportul zilnic să fie mai puțin convenabil. Mersul pe jos sau cu bicicleta până la stațiile de autobuz poate fi, de asemenea, dificil în anumite zone din cauza infrastructurii sau a distanței. Transportul public poate fi mai potrivit pentru deplasări specifice decât ca principal mod de transport.