Plimbarea în Yorba Linda poate fi o opțiune plăcută în anumite zone, în special în cartierele bine întreținute și în apropierea centrelor comunitare. Totuși, structura suburbană a orașului face ca multe destinații să fie răspândite, ceea ce poate face plimbarea mai puțin practică pentru a ajunge în unele locuri. Trotuarele și infrastructura prietenoasă pentru pietoni sunt prezente în diverse părți ale orașului, însă gradul general de accesibilitate pietonală poate depinde de zona specifică. Clima blândă din sudul Californiei favorizează, în general, activitățile în aer liber, dar distanțele mai mari dintre punctele de interes pot face ca mersul pe jos să fie mai puțin convenabil pentru rezolvarea treburilor zilnice sau pentru navetă.

Deplasarea cu bicicleta este o altă modalitate de a explora Yorba Linda, datorită rețelei sale de trasee și rute prietenoase pentru bicicliști. Orașul oferă acces la Santa Ana River Trail, o pistă populară și extinsă care face legătura cu alte zone, facilitând deplasările pe distanțe mai lungi. În plus, Yorba Linda dispune de un Plan General actualizat pentru trasee, care sprijină infrastructura pentru biciclete. Relieful și infrastructura din zonă sunt, în general, potrivite pentru cicliști, deși unele rute sunt mai potrivite pentru plimbări recreative decât pentru naveta zilnică.

Opțiunile de transport public în Yorba Linda sunt limitate, însă Orange County Transportation Authority oferă servicii de autobuz care conectează orașul cu zonele din apropiere. Ruta 71, de exemplu, leagă Yorba Linda de Santa Ana. Deși autobuzele pot fi o opțiune practică pentru a ajunge la anumite destinații, configurația suburbană a orașului și atracțiile răspândite pot face ca transportul zilnic să fie mai puțin convenabil. Mersul pe jos sau cu bicicleta până la stațiile de autobuz poate fi, de asemenea, dificil în anumite zone din cauza infrastructurii sau a distanței. Transportul public poate fi mai potrivit pentru deplasări specifice decât ca principal mod de transport.