يُعد تخطيط غلوستر المدمج والبنية التحتية الملائمة للمشاة من العوامل التي تجعل المشي وسيلة سهلة لاستكشاف المدينة. العديد من المعالم السياحية، بما في ذلك المتاجر والمطاعم والمعالم الثقافية، تقع على مسافة معقولة، خاصة في وسط المدينة. وتضفي الإطلالات الساحلية الخلابة والأرصفة المُعتنى بها جاذبية إضافية للتنقل سيرًا على الأقدام. ومع ذلك، قد تتطلب التضاريس الجبلية في بعض المناطق مجهودًا إضافيًا، كما أن حالة الطقس، خاصة خلال الأشهر الباردة، قد تؤثر على الراحة. بشكل عام، يُعد المشي خيارًا عمليًا للتنقل في غلوستر، خاصة للمسافات القصيرة والاستمتاع بسحر المدينة عن قرب.

يمكن أن يكون ركوب الدراجات في غلوستر وسيلة عملية للتنقل، خاصةً لمن يشعرون بالراحة في التنقل بين المناطق الحضرية والساحلية. توفر المدينة بعض البنية التحتية لركوب الدراجات، بما في ذلك مسارات وممرات الدراجات، رغم أن هذه قد لا تغطي جميع المناطق بشكل كامل. ويجعل حجم غلوستر الصغير العديد من الوجهات في متناول راكبي الدراجات، لكن التضاريس الجبلية قد تشكل تحدياً للبعض. كما أن الظروف الجوية، خاصة خلال الأشهر الباردة، قد تؤثر على راحة وسلامة ركوب الدراجات. يجب على الركاب التخطيط لمساراتهم بعناية لضمان تجربة سلسة وممتعة.

يتم تقديم خدمات النقل العام في غلوستر بشكل أساسي من قبل هيئة نقل كيب آن (CATA)، التي تشغل حافلات ذات مسارات ثابتة تربط بين المناطق الرئيسية داخل المدينة والمجتمعات المحيطة. بالإضافة إلى ذلك، توفر هيئة نقل خليج ماساتشوستس (MBTA) خدمة القطارات للمسافرين، مما يتيح الوصول إلى بوسطن ووجهات أخرى. وبينما توفر الحافلات والقطارات إمكانية الوصول إلى العديد من المواقع، قد تجعل التضاريس الساحلية للمدينة وتوزيعها الواسع المشي أو الحاجة إلى وسائل نقل إضافية ضرورية لبعض الوجهات. يمكن أن يكون النقل العام خيارًا عمليًا للتنقل، لكن يُنصح المسافرون بتخطيط مساراتهم مسبقًا لضمان سهولة الوصول إلى الأماكن التي يرغبون في زيارتها.