El diseño compacto de Gloucester y su infraestructura pensada para peatones hacen que caminar sea una forma accesible de explorar la ciudad. Muchos lugares de interés, como tiendas, restaurantes y puntos culturales, se encuentran a una distancia razonable, especialmente en el centro. Las vistas costeras y las aceras bien cuidadas aumentan el atractivo de recorrer la ciudad a pie. Sin embargo, el terreno empinado en algunas zonas puede requerir un esfuerzo adicional, y las condiciones meteorológicas, sobre todo durante los meses fríos, pueden influir en la comodidad. En general, caminar es una opción práctica para moverse por Gloucester, especialmente en trayectos cortos y para disfrutar de cerca el encanto de la ciudad.

Andar en bicicleta en Gloucester puede ser una forma práctica de moverse, especialmente para aquellos que se sienten cómodos desplazándose por una mezcla de terreno urbano y costero. La ciudad ofrece algunas infraestructuras para bicicletas, como carriles bici y rutas, aunque es posible que no cubran todas las zonas de forma completa. El tamaño compacto de Gloucester hace que muchos destinos sean accesibles en bicicleta, pero su topografía montañosa puede suponer un reto para algunos pasajeros. Las condiciones climáticas, especialmente durante los meses más fríos, también pueden afectar a la comodidad y la seguridad de los ciclistas. Los pasajeros deben planificar las rutas con cuidado para garantizar una experiencia agradable y agradable.

El transporte público en Gloucester está gestionado principalmente por la Cape Ann Transportation Authority (CATA), que opera autobuses de ruta fija que conectan las zonas clave de la ciudad y las comunidades cercanas. Además, la Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA) ofrece servicio de tren de cercanías, proporcionando conexiones con Boston y otros destinos. Aunque los autobuses y trenes permiten acceder a muchos lugares, la topografía costera de la ciudad y su disposición dispersa pueden hacer necesario caminar o realizar conexiones adicionales de transporte para llegar a algunos destinos. El transporte público puede ser una opción práctica para moverse, pero se recomienda a los viajeros planificar sus rutas con antelación para garantizar el acceso a los lugares deseados.