La struttura compatta di Gloucester e le infrastrutture pensate per i pedoni rendono la passeggiata un modo accessibile per esplorare la città. Molte attrazioni, tra cui negozi, ristoranti e punti di interesse culturale, si trovano a distanza ragionevole, soprattutto nella zona centrale. I panorami costieri e i marciapiedi ben tenuti aumentano il piacere di muoversi a piedi. Tuttavia, il terreno collinare in alcune aree può richiedere uno sforzo aggiuntivo e le condizioni meteorologiche, in particolare nei mesi più freddi, possono influire sul comfort. Nel complesso, camminare rappresenta una soluzione pratica per spostarsi a Gloucester, soprattutto per brevi tragitti e per godersi da vicino il fascino della città.

Andare in bicicletta a Gloucester può essere un modo pratico per spostarsi, soprattutto per chi si sente a proprio agio a muoversi tra aree urbane e costiere. La città offre alcune infrastrutture ciclabili, tra cui piste e corsie dedicate, anche se queste potrebbero non coprire tutte le zone in modo completo. Le dimensioni contenute di Gloucester rendono molte destinazioni facilmente raggiungibili in bicicletta, ma la conformazione collinare potrebbe rappresentare una sfida per alcuni ciclisti. Le condizioni meteorologiche, in particolare nei mesi più freddi, possono inoltre influire sul comfort e sulla sicurezza durante gli spostamenti in bici. È consigliabile pianificare con attenzione i percorsi per garantire un’esperienza piacevole e senza intoppi.

Il trasporto pubblico a Gloucester è gestito principalmente dalla Cape Ann Transportation Authority (CATA), che opera autobus a percorso fisso collegando le principali aree della città e delle comunità circostanti. Inoltre, la Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA) offre un servizio ferroviario suburbano, con collegamenti verso Boston e altre destinazioni. Sebbene autobus e treni consentano di raggiungere molte località, la conformazione costiera e la disposizione estesa della città possono rendere necessario camminare o utilizzare ulteriori collegamenti di trasporto per alcune destinazioni. Il trasporto pubblico può essere una soluzione pratica per spostarsi, ma è consigliabile pianificare i percorsi in anticipo per assicurarsi di poter raggiungere le località desiderate.