Structura compactă a orașului Gloucester și infrastructura prietenoasă pentru pietoni fac mersul pe jos o modalitate accesibilă de a explora orașul. Multe atracții, inclusiv magazine, restaurante și obiective culturale, se află la o distanță rezonabilă, în special în zona centrală. Priveliștile de coastă și trotuarele bine întreținute sporesc farmecul deplasării pe jos. Totuși, relieful deluros din unele zone poate necesita un efort suplimentar, iar condițiile meteo, mai ales în lunile reci, pot influența confortul. Per ansamblu, mersul pe jos este o opțiune practică pentru a te deplasa prin Gloucester, mai ales pe distanțe scurte și pentru a te bucura de farmecul orașului de aproape.

Deplasarea cu bicicleta în Gloucester poate fi o modalitate practică de a te deplasa, mai ales pentru cei care se simt confortabil să navigheze printr-o combinație de zone urbane și de coastă. Orașul oferă o anumită infrastructură pentru ciclism, inclusiv benzi și trasee pentru biciclete, deși acestea nu acoperă în totalitate toate zonele. Dimensiunea compactă a Gloucesterului face ca multe destinații să fie accesibile cu bicicleta, însă relieful său deluros poate reprezenta o provocare pentru unii bicicliști. Condițiile meteo, în special în lunile reci, pot influența confortul și siguranța mersului pe bicicletă. Bicicliștii ar trebui să își planifice cu atenție traseele pentru a avea o experiență plăcută și fără probleme.

Transportul public în Gloucester este deservit în principal de Cape Ann Transportation Authority (CATA), care operează autobuze pe rute fixe ce leagă zonele cheie din oraș și din comunitățile învecinate. De asemenea, Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA) oferă servicii de trenuri de navetiști, asigurând legături către Boston și alte destinații. Deși autobuzele și trenurile facilitează accesul către multe locații, relieful de coastă al orașului și dispunerea răspândită pot face necesare mersul pe jos sau conexiuni suplimentare de transport pentru anumite destinații. Transportul public poate fi o opțiune practică pentru deplasare, însă călătorii ar trebui să își planifice traseele din timp pentru a se asigura că pot ajunge la locațiile dorite.