A disposição compacta de Gloucester e a infraestrutura voltada para pedestres tornam a caminhada uma forma acessível de explorar a cidade. Muitas atrações, incluindo lojas, restaurantes e pontos culturais, estão a uma distância razoável, principalmente na região central. As vistas costeiras e as calçadas bem cuidadas aumentam o atrativo de circular a pé. No entanto, o relevo acidentado em algumas áreas pode exigir um esforço extra, e as condições climáticas, especialmente nos meses mais frios, podem afetar o conforto. No geral, caminhar é uma opção prática para se locomover por Gloucester, especialmente em trajetos curtos e para aproveitar de perto o charme da cidade.

Andar de bicicleta em Gloucester pode ser uma forma prática de se locomover, especialmente para quem se sente à vontade em percorrer áreas urbanas e costeiras. A cidade oferece certa infraestrutura para ciclistas, incluindo faixas e caminhos para bicicletas, embora nem todas as regiões sejam totalmente atendidas. O tamanho compacto de Gloucester faz com que muitos destinos sejam acessíveis de bicicleta, mas a topografia com morros pode representar desafios para alguns ciclistas. As condições climáticas, principalmente nos meses mais frios, também podem afetar o conforto e a segurança ao pedalar. É importante planejar os trajetos com atenção para garantir uma experiência tranquila e agradável.

O transporte público em Gloucester é atendido principalmente pela Cape Ann Transportation Authority (CATA), que opera ônibus de rota fixa conectando áreas importantes dentro da cidade e comunidades vizinhas. Além disso, a Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA) oferece serviço de trem metropolitano, com conexões para Boston e outros destinos. Embora ônibus e trens ofereçam acesso a muitos locais, a topografia costeira da cidade e o layout espalhado podem tornar necessário caminhar ou utilizar conexões adicionais de transporte para alguns destinos. O transporte público pode ser uma opção prática para se locomover, mas quem viaja deve planejar os trajetos com antecedência para garantir o acesso aos locais desejados.