L’aménagement compact de Gloucester et ses infrastructures adaptées aux piétons font de la marche une façon accessible d’explorer la ville. De nombreuses attractions, dont des boutiques, des restaurants et des sites culturels, se trouvent à une distance raisonnable, particulièrement au centre-ville. Les vues côtières pittoresques et les trottoirs bien entretenus ajoutent à l’attrait des déplacements à pied. Cependant, le relief vallonné de certains secteurs peut demander un effort supplémentaire, et les conditions météo, surtout pendant les mois plus froids, peuvent influer sur le confort. Dans l’ensemble, la marche est une option pratique pour se déplacer à Gloucester, surtout pour les courtes distances et pour apprécier de près le charme de la ville.

Le vélo peut être un moyen pratique de se déplacer à Gloucester, surtout pour les cyclistes à l’aise pour circuler dans un mélange de secteurs urbains et côtiers. La ville dispose de certaines infrastructures cyclables, notamment des pistes cyclables et des sentiers, mais elles ne couvrent pas nécessairement l’ensemble du territoire. La taille compacte de Gloucester rend de nombreuses destinations accessibles à vélo, mais son relief vallonné peut poser des défis à certains cyclistes. Les conditions météorologiques, particulièrement durant les mois plus froids, peuvent aussi avoir une incidence sur le confort et la sécurité à vélo. Les cyclistes devraient planifier leurs itinéraires avec soin pour vivre une expérience agréable et sans tracas.

Le transport en commun à Gloucester est principalement desservi par la Cape Ann Transportation Authority (CATA), qui exploite des autobus à itinéraire fixe reliant les secteurs clés de la ville et des communautés avoisinantes. De plus, la Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA) offre un service de train de banlieue, avec des liaisons vers Boston et d'autres destinations. Même si les autobus et les trains donnent accès à de nombreux endroits, la topographie côtière de la ville et son étalement peuvent rendre nécessaires, pour certaines destinations, la marche ou des correspondances supplémentaires. Le transport en commun peut être une option pratique pour se déplacer, mais il est recommandé aux voyageurs de planifier leurs itinéraires à l'avance pour s'assurer de pouvoir accéder aux lieux souhaités.