В Данверс есть районы, где удобно передвигаться пешком, особенно в более густонаселённых кварталах и рядом с местными парками. Во многих частях города есть тротуары и пешеходные переходы, что делает прогулки хорошим вариантом для коротких расстояний. Однако в некоторых местах может отсутствовать непрерывная пешеходная инфраструктура, что ограничивает доступность. Компактные размеры города и близость различных объектов в отдельных районах способствуют удобству пеших прогулок для повседневных дел или отдыха. Сезонные погодные условия, включая холодные зимы и снег, могут влиять на комфорт и безопасность пешеходов в определённые месяцы, поэтому рекомендуется заранее планировать маршруты.

В Данверсе созданы разнообразные возможности для велосипедистов, и одной из главных является велосипедная тропа Danvers Rail Trail. Эта тропа длиной 4,3 мили проложена по бывшей железнодорожной линии и представляет собой ровный, живописный маршрут, соединяющийся с другими тропами региона. Компактные размеры города и наличие многофункциональных дорожек делают велосипед удобным средством передвижения. Однако при езде по дорогам может потребоваться осторожность из-за более оживлённых улиц. Наличие отдельных велосипедных дорожек облегчает доступ к некоторым районам, что делает поездки на велосипеде удобным и приятным способом познакомиться с Данверсом.

Варианты общественного транспорта в Данверсе включают автобусные маршруты, обслуживаемые Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA). Автобусный маршрут 435 соединяет близлежащие районы, такие как Пибоди, с Данверсом, что делает его удобным вариантом для местных поездок. Однако в Данверсе нет железнодорожной станции, поэтому автобусы являются основным видом общественного транспорта. Инфраструктура города поддерживает автобусное сообщение, но количество маршрутов и остановок может ограничивать доступ к некоторым направлениям. Погодные условия иногда могут влиять на расписание автобусов, поэтому для надежных поездок рекомендуется планировать маршрут заранее.