Danvers apresenta uma combinação de áreas onde é possível caminhar, especialmente em bairros mais densamente povoados e próximos a parques locais. Calçadas e faixas de pedestres estão presentes em várias partes da cidade, tornando a caminhada uma opção prática para curtas distâncias. No entanto, algumas regiões podem não contar com infraestrutura contínua para pedestres, o que pode limitar a acessibilidade. O tamanho compacto da cidade e a proximidade de comodidades em determinadas áreas tornam a caminhada conveniente para tarefas do dia a dia ou lazer. O clima sazonal, incluindo invernos frios e neve ocasional, pode afetar o conforto e a segurança dos pedestres em certos meses, por isso é recomendável planejar com antecedência.

O ciclismo em Danvers conta com diversas oportunidades, tendo a Danvers Rail Trail como destaque. Essa trilha de 4,3 milhas é uma antiga linha férrea convertida, oferecendo um percurso suave e cênico para ciclistas e conexão com outras trilhas da região. O tamanho relativamente compacto da cidade e o acesso a caminhos multiuso tornam a bicicleta uma opção prática para se locomover. No entanto, pedalar pelas ruas pode exigir atenção em vias mais movimentadas, por isso é importante ter cautela. A presença de ciclovias dedicadas facilita o acesso a determinadas áreas, tornando o ciclismo uma forma conveniente e agradável de explorar partes de Danvers.

As opções de transporte público em Danvers incluem serviços de ônibus operados pela Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA). A linha de ônibus 435 conecta áreas próximas, como Peabody, a Danvers, sendo uma alternativa útil para deslocamentos locais. No entanto, Danvers não possui estação de trem, portanto, os ônibus são a principal forma de transporte público. A infraestrutura da cidade é adequada para viagens de ônibus, mas a disponibilidade de rotas e pontos pode limitar o acesso a determinados destinos. Condições climáticas podem, ocasionalmente, impactar os horários dos ônibus, por isso é recomendado planejar com antecedência para garantir viagens confiáveis.