Danvers har en blandning av promenadvänliga områden, särskilt i de mer tätbefolkade stadsdelarna och nära lokala parker. Trottoarer och övergångsställen finns i många delar av staden, vilket gör det praktiskt att gå kortare sträckor. Vissa områden kan dock sakna sammanhängande gånginfrastruktur, vilket kan begränsa tillgängligheten. Stadens kompakta storlek och närheten till service i vissa områden gör det smidigt att promenera för ärenden eller nöje. Säsongsbetonat väder, inklusive kalla vintrar och tillfälligt snöfall, kan påverka komfort och säkerhet för fotgängare under vissa månader, så det är bra att planera i förväg.

Cykling i Danvers stöds av flera möjligheter, där Danvers Rail Trail är en viktig del. Denna 4,3 mil långa led är en ombyggd järnvägslinje som erbjuder en jämn och naturskön väg för cyklister och ansluter till andra leder i regionen. Stadens relativt kompakta storlek och tillgång till flerfunktionsvägar gör cykling till ett praktiskt alternativ för att ta sig runt. Landsvägscykling kan dock innebära att man måste ta sig fram på några mer trafikerade gator, så försiktighet rekommenderas. Tillgången till särskilda cykelvägar ökar tillgängligheten till vissa områden, vilket gör cykling till ett smidigt och trevligt sätt att upptäcka delar av Danvers.

Kollektivtrafikalternativen i Danvers inkluderar busslinjer som drivs av Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA). Busslinje 435 går mellan närliggande områden som Peabody och Danvers, vilket gör den till ett bra alternativ för lokala resor. Danvers har dock ingen tågstation, så bussar är det primära kollektivtrafiksalternativet. Stadens infrastruktur stöder bussresor, men tillgången på rutter och stopp kan begränsa tillgången till vissa destinationer. Vädret kan ibland påverka bussens tidtabell, så planering i förväg rekommenderas för tillförlitliga resor.