Danvers nabízí směsici oblastí vhodných pro pěší pohyb, zejména v hustěji osídlených částech města a v blízkosti místních parků. Chodníky a přechody pro chodce jsou v mnoha částech města, což činí chůzi praktickou volbou na kratší vzdálenosti. Některé oblasti však mohou postrádat souvislou pěší infrastrukturu, což může omezit dostupnost. Kompaktní velikost města a blízkost služeb v některých částech usnadňují pěší vyřizování pochůzek nebo volnočasové procházky. Sezónní počasí, včetně chladných zim a občasného sněhu, může během některých měsíců ovlivnit pohodlí a bezpečnost chodců, proto se doporučuje plánovat dopředu.

Jízda na kole v Danvers je podpořena řadou možností, přičemž hlavním prvkem je Danvers Rail Trail. Tato 4,3 míle dlouhá stezka je přestavěnou železniční tratí, která cyklistům nabízí hladkou a malebnou trasu a propojuje je s dalšími stezkami v regionu. Relativně kompaktní velikost města a přístup k víceúčelovým stezkám činí jízdu na kole praktickou volbou pro pohyb po městě. Silniční cyklistika však může znamenat nutnost pohybovat se po rušnějších ulicích, proto je třeba dbát opatrnosti. Dostupnost vyhrazených cyklostezek zvyšuje přístupnost do některých oblastí, což z jízdy na kole činí pohodlný a příjemný způsob, jak objevovat části Danvers.

Možnosti veřejné dopravy v Danvers zahrnují autobusové linky provozované Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA). Autobusová linka 435 spojuje okolní oblasti, jako je Peabody, s Danvers, což z ní činí užitečnou možnost pro místní cestování. Danvers však nemá vlakové nádraží, takže autobusy jsou hlavní možností veřejné dopravy. Infrastruktura města podporuje autobusovou dopravu, ale dostupnost linek a zastávek může omezovat přístup do některých destinací. Poveternostní podmínky mohou občas ovlivnit jízdní řády autobusů, proto se doporučuje plánovat dopředu pro spolehlivou cestu.