Το Danvers διαθέτει έναν συνδυασμό από περιοχές κατάλληλες για περπάτημα, ιδιαίτερα στις πιο πυκνοκατοικημένες γειτονιές και κοντά σε τοπικά πάρκα. Πεζοδρόμια και διαβάσεις πεζών υπάρχουν σε πολλά σημεία της πόλης, διευκολύνοντας τη μετακίνηση με τα πόδια για μικρές αποστάσεις. Ωστόσο, σε ορισμένες περιοχές μπορεί να μην υπάρχει συνεχής υποδομή για πεζούς, γεγονός που ενδέχεται να περιορίζει την προσβασιμότητα. Το μικρό μέγεθος της πόλης και η εγγύτητα των καταστημάτων και υπηρεσιών σε συγκεκριμένες περιοχές καθιστούν το περπάτημα βολικό για καθημερινές δουλειές ή αναψυχή. Οι εποχικές καιρικές συνθήκες, όπως οι κρύοι χειμώνες και τα περιστασιακά χιόνια, μπορεί να επηρεάσουν την άνεση και την ασφάλεια των πεζών κατά τη διάρκεια ορισμένων μηνών, επομένως συνιστάται ο κατάλληλος προγραμματισμός.

Η ποδηλασία στο Danvers υποστηρίζεται από μια ποικιλία επιλογών, με το Danvers Rail Trail να αποτελεί βασικό χαρακτηριστικό. Αυτό το μονοπάτι μήκους 4,3 μιλίων είναι μια μετατροπή παλιάς σιδηροδρομικής γραμμής, προσφέροντας μια ομαλή και γραφική διαδρομή για ποδηλάτες και συνδέεται με άλλα μονοπάτια της περιοχής. Το σχετικά μικρό μέγεθος της πόλης και η πρόσβαση σε διαδρομές πολλαπλών χρήσεων καθιστούν το ποδήλατο μια πρακτική επιλογή για τις μετακινήσεις. Ωστόσο, η ποδηλασία σε δρόμους μπορεί να απαιτεί πλοήγηση σε πιο πολυσύχναστους δρόμους, οπότε συνιστάται προσοχή. Η ύπαρξη αποκλειστικών ποδηλατοδρόμων ενισχύει την προσβασιμότητα σε ορισμένες περιοχές, καθιστώντας την ποδηλασία έναν εύκολο και ευχάριστο τρόπο να εξερευνήσετε μέρη του Danvers.

Οι επιλογές δημόσιων μεταφορών στο Danvers περιλαμβάνουν υπηρεσίες λεωφορείων που λειτουργούν από τη Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA). Η γραμμή λεωφορείου 435 συνδέει κοντινές περιοχές όπως το Peabody με το Danvers, αποτελώντας μια χρήσιμη επιλογή για τοπικές μετακινήσεις. Ωστόσο, το Danvers δεν διαθέτει σιδηροδρομικό σταθμό, επομένως τα λεωφορεία αποτελούν το βασικό μέσο δημόσιας συγκοινωνίας. Η υποδομή της πόλης υποστηρίζει τη μετακίνηση με λεωφορείο, αλλά η διαθεσιμότητα δρομολογίων και στάσεων μπορεί να περιορίζει την πρόσβαση σε ορισμένους προορισμούς. Οι καιρικές συνθήκες ενδέχεται περιστασιακά να επηρεάσουν τα δρομολόγια των λεωφορείων, οπότε συνιστάται ο προγραμματισμός εκ των προτέρων για αξιόπιστες μετακινήσεις.